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BBME와 DD를 통합한 움직이는 카메라로부터의 이동물체 추적 시스템
A Moving Object Tracking System from a Moving Camera by Integration of Motion Estimation and Double Difference

설성욱   (부산대학교 전자공학과UU0000613  ); 송진기   ((주)팬택&큐리텔 근  ); 장지혜   (부산대학교 전자공학UU0000613  ); 이철헌   (부산정보대학 전기전자계UU0000634  ); 남기곤   (부산대학교 전자공학과UU0000613  );
  • 초록

    본 논문에서는 움직이는 카메라로부터 획득한 연속영상에서 이동물체를 자동으로 검출하고 추적하는 시스템을 제안한다. 제안된 방법은 크게 이동물체 검출과 추적과정으로 나뉘어진다. 이동물체는 BBME(block-based motion estimation)와 DD(double difference)를 통합한 방법을 이용하여 검출된다. 검출된 이동물체는 히스토그램 백 프로젝션을 통하여 분할되며, 히스토그램 인터섹션과 XY-프로젝션을 사용하여 대상물체를 정합하고 추적된다. 본 논문에서는 컴퓨터 모의실험을 통하여 제안된 방법이 움직이는 카메라로부터 획득된 영상에서 이동물체를 검출하고 큰 오차 없이 추적함을 보였다.


    In this paper, we propose a system for automatic moving object detection and tracking in sequence images acquired from a moving camera. The proposed algorithm consists of moving object detection and its tracking. Moving object can be detected by integration of BBME and DD method We segment the detected object using histogram back projection, match it using histogram intersection, extract and track it using XY-projection. Computer simulation results have shown that the proposed algorithm is reliable and can successfully detect and track a moving object on image sequences obtained by a moving camera.


  • 주제어

    이중 차영상 .   움직임 추정 .   이동 카메라 .   물체 추적.  

  • 참고문헌 (12)

    1. R. Mandelbaum G. Salgian, H. Sawhney, 'Correlation-Based Estimation of Ego-motion and Structure from Motion and Stereo,' Proc. of the ICCV '98, Kerkyra, Greece, Sept. 1999 
    2. R. Cucchiara. M. Piccardi, A. Prati, N. Scarabottolo, 'Real-time Detection of Moving Vehicles,' Proc. of 10th ICIAP, Venice, Italy, pp. 618-623, Sept., 1999 
    3. 설성욱, 이희봉, 김효성, 남기곤, 이철헌, '히스토그램 프로젝션을 이용한 움직이는 카메라로부터의 이동 물체 추적 알고리즘,' 한국 신호처리 시스템 학회 논문지, 제2권, 제4호, pp. 38-45, 2001. 10     
    4. F. Moschetti, E. Debes, 'A Fast Block Matching for SIMD Processors Using Subsampling,' IEEE Int'l. Symposium on CS, vol. 4, pp. 321-324, 2000 
    5. M. Accame, F. G. B. De Natale and D. D. Giusto, 'High Performance Hierarchical Block-based Motion Estimation for Real-Time Video Coding,' Real-Time Imaging, vol. 4, No. 1, pp. 67-79, Feb., 1998 
    6. R. Jain, D. Militzer and H. Nagel, 'Separating non-stationary from stationary scene components in a sequence of real world TV images,' Proc. fifth Int. Joint Conf. Artif. Intell., pp. 425-428, 1977 
    7. D. Murray and A. Basu, 'Motion tracking with an active camera,' IEEE Trans. Patern Anal. & Mach Intell., vol. 16, no. 5, pp. 449-459, 1995 
    8. S. Araki, T. Matsuoaka, N. Yokoya and H. Takemura, 'Real-time tracking of multiple moving object contours in a moving camera image sequences,' IEICE Trans. Inf. & Syst., vol. E83-D, no. 7, Jul., 2001 
    9. J. Odobez and P. Bouthemy, 'Detection of multiple moving objects using multiscale MRF with camera motion compensation,' Proc. ICIP '94, vol. 2, pp. 257-261, 1994 
    10. T. Suzuki and T. Kanade, 'Measurement of vehicle motion and orentation using optical flow,' IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Tokyo, Japan, Oct., 1999 
    11. H. H. Nagel and M. Haag, 'Bias-corrected optical flow estimation for road vehicle tracking,' ICCV '98, Bombay/India, 4-7 Jan., 1998 
    12. A. Behrad, A. Shahrokni, S. A. Motamedi and K. Madani, 'A Robust Vision-based Moving Target Detection and Tracking System,' IVCNZ2001, University of Otago, Dunedin, New Zealand 26th - 28th Nov., 2001 

 저자의 다른 논문

  • 설성욱 (9)

    1. 1999 "에지 정보를 강조한 동적계획법에 의한 스테레오 정합" 電子工學會論文誌. Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics S. S s36 (10): 123~131    
    2. 2000 "확산을 이용한 스테레오 정합에서 경쟁적 변이 검출" 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. CI, 컴퓨터 37 (4): 16~25    
    3. 2001 "버스 전용차선에서의 차량 번호판 추출 알고리즘" 信號處理·시스템學會 論文誌 = Journal of the institute of signal processing and systems 2 (4): 31~37    
    4. 2001 "히스토그램 프로젝션을 이용한 움직이는 카메라로 부터의 이동물체 추적 알고리즘" 信號處理·시스템學會 論文誌 = Journal of the institute of signal processing and systems 2 (4): 38~45    
    5. 2001 "곡률을 이용한 3차원 영상의 에지 기반 표면 분할 알고리즘" 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SP, 신호처리 38 (2): 199~207    
    6. 2002 "계기판 벌브 인식 알고리즘" 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. TE, 전문기술교육 39 (1): 37~45    
    7. 2002 "확장 칼만 필터를 이용한 양방향 스테레오 정합에 관한 연구" 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. TE, 전문기술교육 39 (4): 389~394    
    8. 2003 "스테레오 보정 카메라를 이용한 영상 기반 3차원 모델링에 관한 연구" 信號處理·시스템學會 論文誌 = Journal of the institute of signal processing and systems 4 (3): 27~33    
    9. 2004 "초기 차량 검출 및 거리 추정을 중심으로 한 차량 추적 알고리즘" 정보과학회논문지. Journal of KIISE. 소프트웨어 및 응용 31 (11): 1496~1504    
  • 이철헌 (3)

  • Nam, Ki-Gon (43)

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