본문 바로가기
HOME> 논문 > 논문 검색상세

논문 상세정보

AGV 시스템의 모델링 및 교통제어를 위한 Simulation Tool 개발
Development of the Simulation Tool for The Modeling and Traffic Control of a AGV System

홍현주   (울산대학교 전기전자정보시스템 공학부UU0001014  ); 노영식   (울산대학교 전기전자정보시스템 공학UU0001014  ); 강희준   (울산대학교 전기전자정보시스템 공학UU0001014  ); 서영수   (울산대학교 전기전자정보시스템 공학UU0001014  ); 김태후   ((주)잉카시스템  );
  • 초록

    본 논문에서는 가상 AGV를 이용한 AGVS의 시스템 모델링과 교통제어 대해 연구하였다. 실제 AGV에 기초한 가상의 AGV의 모델을 제안하고 각각의 가상 AGV가 독립적으로 명령을 수행하도록 하였다. 또한 공장 환경을 모델링하기 위해 연속된 직선경로정보와 AGV가 작업할 작업장소를 Vector Drawing방식으로 모델링이 가능하도록 하였다. 그리고, 서로 다른 AGV가 경로 합류점에서의 충돌을 방지하면서 정지하지 않고 AGV를 통과시킬 수 있도록 합류구역의 교통제어방식과 경로가 정체될 때 이를 우회할 수 있도록 하는 알고리즘을 제안하였다. 그리고 제안된 모델과 교통제어방식에 대하여 시뮬레이션을 수행하여 유효성을 검증하였다.


    In this paper, we studied about AGVs modeling and material handling automation simulation using a virtual AGV. The proposed virtual AGV model that operates independently each other is based on a real AGV. Continuous straight-line and workstation model using vector drawing method that could easily, rapidly work system modeling are suggested. Centralized traffic control, which could collision avoidance in intersection and should not stop AGV as possible, and algorithm for detour routing which performs when another AGV is working in pre-routed path are proposed. The traffic control and the algorithm have been proved efficience by simulation.


  • 주제어

    물류자동화 .   충돌방지 .   교통제어 .   $A^*$ 알고리즘.  

  • 참고문헌 (8)

    1. Shay-Ping T. Wang, "Animated Graphic Simulation of An Automatic Guided Vehicle System (AGVS)", in Proc. Winter Simulation Conference, pp 252-256, 1985 
    2. 노영식, “AGV의 중앙제어를 위한 경로계획 및 교통제어” Trans. KIEE. Vol. 44, No 3, pp.364-371, 1995. 
    3. Patrick Henry Winston, "Artificial Intelligence", Addison-Wesley Publishing Company, Second edition p102-117, 1984. 
    4. Kanayama, Y.; Yuta, S. “Vehicle path specification by a sequence of straight lines”, IEEE Journal of Robotics and Automation, Vol 4, No 3, pp265-276, June 1988. 
    5. Sudha Arora, A. K. Raina "Collision Avoidance among AGVs at Junctions", Proc. of IEEE Intelligent Vehicles Symposium, pp.585-589, 2000. 
    6. B, Mahadevan, and T. T, Narendran, "Design of an Automated Guided Vehicle-Based Material Handling System for a flexible Manufacturing System", Int. J. Prod. Res, Vol. 28, No. 9, pp 1611-1622, 1990. 
    7. Bulent Sezen, "Modeling Automated Guided Vehicle Systems in Material Handling", Dogus Universitesi Dergisi, Vol 4, No. 2, p207-216, 2003 
    8. Jung Hoon Lee, Beom Hee Lee, "A Real-Time Traffic Control Scheme of Multiple AGV Systems for Collision Free Minimum Time Motion: A Routing Table Approach" IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS, vol 28, No. 3, p347-358, May 1998. 
  • 이 논문을 인용한 문헌 (2)

    1. 2013. "" International journal of fuzzy logic and intelligent systems : IJFIS, 13(4): 269~276     
    2. Jeong, Dong-Hyuk ; Park, Jin-Il ; Kim, Yong-Tae 2013. "Study on Design of Mobile Robot for Autonomous Freight Transportation" 한국지능시스템학회 논문지 = Journal of Korean institute of intelligent systems, 23(3): 202~207     

 저자의 다른 논문

  • 홍현주 (3)

    1. 2001 "초음파 센서를 이용한 이동 로봇의 직선선분 지도 작성" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 7 (9): 783~789    
    2. 2006 "자이로 센서를 이용한 이동로봇 Odometry 오차 보정에 관한 연구" 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. D / D, 시스템 및 제어부문 55 (2): 65~67    
  • Ro, Young-Shick (15)

  • Kang, Hee-Jun (24)

  • 서영수 (19)

 활용도 분석

  • 상세보기

    amChart 영역
  • 원문보기

    amChart 영역

원문보기

무료다운로드
유료다운로드

유료 다운로드의 경우 해당 사이트의 정책에 따라 신규 회원가입, 로그인, 유료 구매 등이 필요할 수 있습니다. 해당 사이트에서 발생하는 귀하의 모든 정보활동은 NDSL의 서비스 정책과 무관합니다.

원문복사신청을 하시면, 일부 해외 인쇄학술지의 경우 외국학술지지원센터(FRIC)에서
무료 원문복사 서비스를 제공합니다.

NDSL에서는 해당 원문을 복사서비스하고 있습니다. 위의 원문복사신청 또는 장바구니 담기를 통하여 원문복사서비스 이용이 가능합니다.

이 논문과 함께 이용한 콘텐츠
이 논문과 함께 출판된 논문 + 더보기