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불규칙한 시간지연이 존재하는 선형시스템의 제어기 설계
Compensator Design for Linear System with Random Delay

김선중   (한양대학교 전자전기제어계측공학과UU0001519  ); 송택렬   (한양대학교 전자컴퓨터공학부UU0001519  );
  • 초록

    Modem control systems often use a communication network to send measurement and control signals between nodes. Communication delays can be time varying. The length of the time delays is often hard to predict and modeled as being random. This paper proposes a combined controller used to compensate network time delay by estimating the delay with the interacting multiple model (IMM). The network delay is modeled as a Markov chain and 3 modes representing heavy, medium, and low network loads are used in the IMM. The proposed method is applied to an optimal control system with double integrators and the results are compared with the existing control methods.


  • 주제어

    random delay .   combined controller.  

  • 참고문헌 (6)

    1. H. Blom, Y. Bar-Shalom, 'The Interacting Multiple Model Algorithm for Systems with Markovian Switching Coefficient', IEEE Trans. on Automatic Control ,AC-33, pp780-783, 1988 
    2. J. Nilsson, B. bernhardsson, 'Analysis of Real-Time Control Systems with Time Delays', Proceedings of the 35th Conference in Decision and Control Kobe, Japan, 1996 
    3. K. J. Astrom, B. Wittenmark, Computer Controlled Systems-Theory and Design - second edition,Prentice-Hall, 1990 
    4. J. Nilsson, 'Analysis and Design of Real-Time System with Random Delays', Lic Tech Thesis, Department of Automatic Control, Lund Institute of Technology, Lund, Sweden., 1996 
    5. J.Nilsson, B. Bernhardsson, B. Wittenmark, 'Stochastic Analysis and Control of Real-time Systems with Rand Delays', Proceedings of the 13th International Federation of Automatic Control World Congress, San Francisco, pages 267-272, 1996 
    6. R. Luck and A. Ray, 'An Observer-based Compensator for Distributed Delays', Automatica, 26:5, pp. 903-908, 1990 

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  • Song, Taek-Lyul (35)

    1. 1997 "시선유도" 제어·자동화·시스템공학회지 = ICASE magazine 3 (2): 20~25    
    2. 1998 "상태변수 추정을 이용한 김발형 관성항법시스템의 교정기법에 대한 연구" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 4 (1): 62~67    
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    6. 2001 "위성발사체의 궤적최적화와 최적 유도 알고리듬 설계" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 7 (2): 173~182    
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