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객체 추출 및 추적을 이용한 실시간 웹기반 영상감시 시스템
Web-based Video Monitoring System on Real Time using Object Extraction and Tracking out

박재표   (국립 한경대학교 컴퓨터공학과UU0001369  ); 이광형   (숭실대학교 컴퓨터학UU0000851  ); 이종희   (국립 한경대학교 컴퓨터공학UU0001369  ); 전문석   (숭실대학교 컴퓨터학과UU0000851  );
  • 초록

    실시간 영상에서 객체 추적은 수년간 컴퓨터 비전 및 여러 실용적 응용 분야에서 관심을 가지는 주제 중 하나이다 하지만 배경영상의 잡음을 객체로 인식하는 오류로 인하여 추출하고자 하는 객체를 찾지 못하는 경우가 있다. 본 논문에서는 실시간 영상에서 적응적 배경영상을 이용하여 객체를 추출하고 추적하는 방법을 제안한다. 입력되는 영상에서 배경영역의 잡음을 제거하고 조명에 강인한 객체 추출을 위하여 객체영역이 아닌 배경영역 부분을 실시간으로 갱신함으로써 적응적 배경영상을 생성한다. 그리고 배경영상과 카메라로부터 입력되는 입력영상과의 차를 이용하여 객체를 추출한다. 추출된 객체의 내부점을 이용하여 최소사각영역을 설정하고, 이를 통해 객체를 추적한다. 아울러 제안방법의 성능에 대한 실험결과를 기존 추적알고리즘과 비교, 분석하여 평가한다.


    Object tracking in a real time image is one of interesting subjects in computer vision and many Practical application fields during the past couple of years. But sometimes existing systems cannot find all objects by recognizing background noise as object. This paper proposes a method of object detection and tracking using adaptive background image in real time. To detect object which is not influenced by illumination and to remove noise in background image, this system generates adaptive background image by real time background image updating. This system detects object using the difference between background image and input image from camera. After setting up Minimum Bounding Rectangle(MBR) using the internal point of detected object, the system tracks object through this MBR In addition, this paper evaluates the test result about performance of proposed method as compared with existing tracking algorithm.


  • 주제어

    실시간 영상 감시 .   객체 추적 .   객체 추출.  

  • 참고문헌 (14)

    1. 오종안, 정영기, '능동카메라 환경에서의 특징기반의 이동물체 추적', 대한전자공학회 02 하계종합학술대회 논문집(4), 141-144쪽, 2002년, 6월     
    2. 박수형, 염동훈, 고기영, 김두영, '레벨 세트와 히스토그램을 이용한 이동 물체의 추적', 대한전자공학회 02 하계종합학술대회 논문집(4), 137-140쪽, 2002년, 6월 
    3. 김은태, '퍼지제어 이론을 이용한 샘플된 비선형 시스템의 추적제어에 대한 연구', 전자공학회논문지, 제40권, 6호, 2003년 11월     
    4. 박기태, 문영식, 'Dominant 컬러쌍 정보와 Color Correlogram을 이용한 객체기반 영상검색', 전자공학회논문지, 제40권, 제2호, 2003년 03월     
    5. 이경미, 김달배, 이창우, 김항준, '비디오 감시 시스템을 위한 영역 기반의 움직이는 물체 분할', 전자공학회논문지, 제40권 제1호, 2003년 01월     
    6. T.V. Pham, M. Worring, and A.W.M. Smeulders, 'Face detection by aggregated Bayesian network classiers,' Technical Report 2001-04, Intelligent Sensory Information Systems Group, University of Amsterdam, 2001 
    7. M. Rogers and J. Graham, 'Robust active shape model search,' Proceedings of the 7th European Conference on Computer Vision, Vol. 4, pp. 517 -530, 2002 
    8. K. Okada and C. von der Malsburg, 'Analysis and synthesis of human faces with pose varia -tions by a parametric piecewise linear subspace method,' Proceedings of the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Vol. 1, pp. 761-768, 2001 
    9. 이희영, 최재영, 강동구, 김홍수, 차의영, 전태수, '배경영상을 이용한 목표물 추적에 관한 연구,' 한국멀티미디어학회 춘계학술발표논문집, 제2권, 제1호, 386-390쪽, 1999년 
    10. 황본우, 손형진, 이성환, '대화형 하이퍼 비디오 저작을 위한 객체 기반 추적 방법,' 정보과학회 추계 학술발표논문집, 제28권, 제2호, 427-429쪽, 2001년     
    11. 정연권, 하상석, 정선태, '다체널 영상감시시스템을 위한 다중 포멧 동영상 저장 DirectShow Filter설계 및 구현,' 대한전자공학회 02 하계종합학술대회 논문집(4), 제4권, 113-116쪽, 2002년 6월 
    12. 서우성, 송명렬, 'WWW를 이용한 실시간 영상감시시스템의 실계 및 구현', 대한전자공학회 00 추계 종합학술대회 논문집(1), 417-420쪽, 2000년, 11월 
    13. E. Hjelm and B.K. Low, 'Face Detection: A Survey,' Computer Vision and Image Understanding, Vol. 83 No.3, pp. 236-274, 2001 
    14. 비디오 감시 시스템을 위한 영역 기반의 움직이는 물체 분할 , 이경미;김달배;이창우;김항준 , 전자공학회 논문지 / v.40,pp.,
         
  • 이 논문을 인용한 문헌 (3)

    1. 2004. "Web-based Video Monitoring System on Real Time using Object Extraction and Tracking out" 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. CI, 컴퓨터, 41(4): 85~94     
    2. 2004. "Web-based Video Monitoring System on Real Time using Object Extraction and Tracking out" 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. CI, 컴퓨터, 41(4): 85~94     
    3. Kim, Yun-Il ; Rho, Seung-Ryong 2009. "Image Objects Detection Method for the Embedded System" 제어·로봇·시스템학회 논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems, 15(4): 420~425     

 저자의 다른 논문

  • 전문석 (169)

    1. 1993 "GF($2^n$)의 다항식을 이용한 영지식 증명의 인증 기법" 한국통신학회논문지 = The journal of the Korean institute of communication science 18 (1): 150~156    
    2. 1994 "안전하고 고속적인 디지탈 서명을 위한 병렬 알고리즘 설계" 通信情報保護學會誌 = KIISC review 4 (2): 23~39    
    3. 1995 "Galois-격자 구조를 이용한 객체지향 분석 모델 구축과 유지에 관한 갱신 알고 리즘" 정보처리논문지 = The transactions of the Korea Information Processing Society 2 (4): 477~486    
    4. 1995 "초고속 정보통신망과 인터네트의 접속에 따른 통신망 보안" 通信情報保護學會誌 = KIISC review 5 (4): 14~26    
    5. 1995 "비정상적인 컴퓨터 행위 방지를 위한 실시간 침입 탐지 병렬 시스템에 관한 연구" 通信情報保護學會誌 = KIISC review 5 (2): 32~48    
    6. 1996 "병렬처리를 위한 효율적인 사상 기법" 정보처리논문지 = The transactions of the Korea Information Processing Society 3 (4): 766~780    
    7. 1996 "CDMA Mobile System의 Base Station호 처리 용량 성능 시뮬레이션" 정보처리논문지 = The transactions of the Korea Information Processing Society 3 (5): 1253~1261    
    8. 1997 "ATM망에서 우선 순위가 주어진 MPEG 비디오 데이터 전송시 대역폭 재협상을 통한 셀 손실 방지 기법" 정보처리논문지 = The transactions of the Korea Information Processing Society 4 (7): 1770~1780    
    9. 1997 "ATM 망에서 ABR 트래픽을 위한 Rate 기법이 성능 향상 연구" 정보처리논문지 = The transactions of the Korea Information Processing Society 4 (10): 2605~2614    
    10. 1998 "VLIW 시뮬레이터 상에서의 디지털 신호처리 행렬 연산에 대한 병렬화 알고리즘" 정보처리논문지 = The transactions of the Korea Information Processing Society 5 (8): 1985~1996    

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