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직류 서보계의 퍼지제어와 $\alpha$-레벨 퍼지집합 분해에 의한 퍼지추론 연산회로 구현
Fuzzy Control of DC Servo System and Implemented Logic Circuits of Fuzzy Inference Engine Using Decomposition of $\alpha$-level Fuzzy Set

홍정표   (부경대학교 기계공학부UU0000598  ); 홍순일   (부경대학교 전기제어 계측공학UU0000598  ); 이요섭   (부경대학교 전기공학과UU0000598  );
  • 초록

    The purpose of this study is to develope a servo system with faster and more accurate response. This paper describes a method of approximate reasoning for fuzzy control of servo system based on the decomposition of $\alpha$ -level fuzzy sets. We propose that fuzzy logic algorithm is a body from fuzzy inference to defuzzificaion cases where the output variable u directly is generated PWM The effectiveness for robust and faster response of the fuzzy control scheme are verified for a variable parameter by comparison with a PID control and fuzzy control A position control of DC servo system with a fuzzy logic controller is demonstrated successfully.


  • 주제어

    Decomposition of $\alpha$-level set .   Generated PWM .   Fuzzy logic circuits.  

  • 참고문헌 (6)

    1. A Fuzzy Controller an Aeroload Simulator Using Phase Plane Method , Sang Yeal Lee;Hyung Suck Cho , IEEE Transactions on Control System the Technology / v.9,pp.791-801,
    2. The Current Mode Fuzzy Logic Integrated by the standard CMOS Process , T. Yamakawa;T. Miki , IEEE. Trans. on Computer / v.C5-2,pp.161-167,
    3. Mixed Analog -Digital Fuzzy Logic Controller with Continuous-Amplitude Fuzzy Inference and Defuzzification , Stamatis Bourasm;Manousos Kotronakis , IEEE Transaction on Fuzzy System / v.6,pp.205-215,
    4. Analog/membership grade 變換機能お 有する ファジイ推論 Engine , 上原 , 情報處理學會 硏究報告 / v.AI-60-4,pp.,
    5. Discrete-Time Fuzzy Controller Design : Global Concept Approach , Shinq-Jen Wu;Chin-Teng Lim , IEEE Transaction on Fuzzy System / v.10,pp.21-37,
    6. A Fuzzy Logic Approach to Design with Variance Constrains , Emmanuel G. Collins;M. F. Selekwa , IEEE Transactions on Control System the Technology / v.10,pp.32-42,

 저자의 다른 논문

  • 홍정표 (4)

    1. 2003 "LQ 제어를 이용한 붐형 크레인의 흔들림 제어기 설계" 한국동력기계공학회지 = Journal of the korean society for power system engineering 7 (4): 74~81    
    2. 2004 "슬라이딩 모드제어에 의한 교류 서보 전동기의 위치제어에 관한 연구" 信號處理·시스템學會 論文誌 = Journal of the institute of signal processing and systems 5 (3): 210~215    
    3. 2005 "$\alpha$-레벨 집합 분해에 의한 서보제어용 퍼지추론 연산회로 구현" 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. D / D, 시스템 및 제어부문 54 (2): 90~96    
    4. 2005 "가변구조제어 이론을 이용한 유도 서보 전동기의 위치제어" 韓國舶用機關學會誌 = Journal of the Korean Society of Marine Engineers 29 (1): 132~139    
  • 홍순일 (16)

  • 이요섭 (4)

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