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지능형 자동차 개발에 있어서의 컴퓨터비전의 응용
Technological Application of Computer Vision to the Development of an Intelligent Vehicle

이준웅   (전남대학교UU0001112  );
  • 초록

    컴퓨터로 하여금 보게 한다라고 하는 컴퓨터비전은 지능형 자동차 개발분야에 있어서 키 테크놀러지로 부상된 지 오래다. 금년 6월 이탈리아의 파르마에서 개최된 2004년도 IV' 04에서 발표된 논문들과 세부 프로그램들이 이를 증명하고 있다. 지능형 자동차에서 있어서 컴퓨터비전 기술의 응용은 크게 두 축으로 이루어지고 있는데, 첫째는 컴퓨터비전 단독의 기술만으로 여러 응용분야에서 상품으로 개발되는 것이고, 둘째는 다른 센싱기술과 퓨전(Fusion)을 통한 상품화 추구이다. (중략)


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  • 이준웅 (25)

    1. 2001 "Road-Lane Detection Based on a Cumulative Distribution Function of Edge Direction" Journal of KIEE : a publication of the Korean Institute of Electrical Engineers 11 (1): 69~77    
    2. 2001 "에지분포함수 기반의 차선이탈경보 알고리즘" 한국자동차공학회논문집 = Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers 9 (3): 143~154    
    3. 2002 "도로영상의 잡음도 식별을 위한 퍼지신경망 알고리즘" 한국자동차공학회논문집 = Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers 10 (5): 147~159    
    4. 2002 "퍼지신경망을 이용한 도로 영상의 양불량 판정" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 8 (6): 468~476    
    5. 2003 "이미지 좌표계상의 차선 모델을 이용한 차선 휨 검출" 한국자동차공학회논문집 = Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers 11 (1): 193~200    
    6. 2003 "에지정보를 이용한 도로영상의 스테레오 정합" 한국자동차공학회논문집 = Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers 11 (1): 201~210    
    7. 2003 "도로교통 영상처리를 위한 고속 영상처리시스템의 하드웨어 구현" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 9 (7): 498~506    
    8. 2005 "스테레오영상의 가상의 탑뷰변환과 동적계획법에 의한 도로상의 장애물 검출" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 11 (5): 418~422    
    9. 2005 "차선관련 파라미터의 대칭성과 선형회귀에 기반한 차선이탈 인식" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 11 (5): 435~444    
    10. 2005 "EDF와 하프변환 기반의 차선관련 정보 검출" 한국자동차공학회논문집 = Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers 13 (3): 48~57    

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