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$\alpha$-레벨 퍼지집합 분해에 의한 직류 서보제어용 퍼지추론 연산회로 구현
Implemented Logic Circuits of Fuzzy Inference Engine for DC Servo Control Using decomposition of $\alpha$-level fuzzy set

이요섭   (부경대학교 전기공학과UU0000598  ); 손의식   (부경대학교 전기공학UU0000598  ); 홍순일   (부경대학교 전기제어계측 공학부UU0000598  );
  • 초록

    연구의 목적은 컴퓨터 도움 없이 독립으로 서보시스템의 퍼지제어를 위한 퍼지제어기 하드웨어 회로 개발이다 본 논문은 $\alpha$ -레벨 퍼지집합 분해에 기초하여 DC 서보 시스템의 퍼지제어를 위해 퍼지 추론 연산의 하드웨어에 대하여 나타내었다. 퍼지추론에서 비퍼지화까지 일체적으로 퍼지추론 연산에 의해 직접 PWM 조작신호를 얻는 방법이 제안되었다. 이 방법은 아날로그 회로로 쉽게 구현할 수있다. 퍼지제어기 입출력 특성과 직류서보 전동기 퍼지제어 응답특성에서 $\alpha$ -레벨 양자화 효과에 대하여 검토한 결과 양자화 수 $\alpha$ =4 단� 4 단계가 충분한 것을 알 수 있다. 제안한 하드웨어 방법은 실 직류 서보시스템의 적용에서 실험을 통하여 그 효과를 나타내었다.


    The purpose of study is development of a fuzzy controller which independent of a computer and its software for fuzzy control of servo system. This paper describes a method of approximate reasoning for fuzzy control of servo system, based on decomposition of $\alpha$ -level fuzzy sets, It is propose that fuzzy logic algorithm is a body from fuzzy inference to defuzzificaion in cases where the output variable u directly is generated PWM. The effectiveness of quantified $\alpha$ -levels on input/output characteristics of fuzzy controller and output response of DC servo system is investigated. It is concluded that $\alpha$ -cut 4 levels give a sufficient result for fuzzy control performance of DC servo system. The experimental results shows that the proposed hardware method is effective for practical applications of DC servo system.


  • 주제어

    decomposition of ${\alpha}$-level set .   fuzzy logic circuits.  

  • 참고문헌 (6)

    1. Emmanuel G. Collins, and M. F. Selekwa ' A Fuzzy Logic Approach to Design with Variance Constrains'. IEEE Transactions on Control System the Technology, Vol. 10, No. I, pp. 32-42, 2002 
    2. 上原 'Analog/membership grade 變換機能 お 有する フアジイ推論Engine',情報處理學會 硏究報告 Vol. AI- 60-4, 1996 
    3. Stamatis Bourasm, Manousos Kotronakis, ' Mixed Analog -Digital Fuzzy Logic Controller with Continuous-Amplitude Fuzzy Inference and Defuzzificaion', IEEE Transaction on Fuzzy System, Vol. 6, No.2, pp. 205-215, 1998 
    4. Sang Yeal Lee and Hyung Suck Cho, ' A Fuzzy Controller an Aerology Simulator Using Phase Plane Method', IEEE Transactions on Control System the Technology, Vol. 9, No.6, pp. 791-801, 2001 
    5. T. Yamakawa and T. Miki, 'The Current Mode Fuzzy Logic Integrated by the standard CMOS Process ', IEEE, Trans. on Computer, Vol. C5-2, pp. 161-167, 1986 
    6. Shinq-Jen Wu and Chin-Teng Lim, 'Discrete-Time Fuzzy Controller Design : Global Concept Approach ', IEEE Transaction on Fuzzy System, Vol. 10, No. I, pp. 21 - 37, 2002 

 저자의 다른 논문

  • 이요섭 (4)

    1. 2001 "$\alpha$ -레벨집합 분해에 의한 서보제어용 퍼지 추론 연산회로의 개발" 信號處理·시스템學會 論文誌 = Journal of the institute of signal processing and systems 2 (3): 50~56    
    2. 2003 "퍼지추론에 의한 PID제어기의 파라미터 Tuning의 구성" 信號處理·시스템學會 論文誌 = Journal of the institute of signal processing and systems 4 (4): 52~57    
    3. 2004 "Implementation of Hardware Circuits for Fuzzy Controller Using $\alpha$-Cut Decomposition of fuzzy set" 韓國舶用機關學會誌 = Journal of the Korean Society of Marine Engineers 28 (2): 200~209    
    4. 2004 "직류 서보계의 퍼지제어와 $\alpha$-레벨 퍼지집합 분해에 의한 퍼지추론 연산회로 구현" 韓國舶用機關學會誌 = Journal of the Korean Society of Marine Engineers 28 (5): 793~800    
  • 손의식 (2)

  • 홍순일 (16)

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