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International Journal of Control, Automation and Systems v.2 no.4, 2004년, pp.523 - 529   피인용횟수: 1

Error Reduction of Sliding Mode Control Using Sigmoid-Type Nonlinear Interpolation in the Boundary Layer

Kim, Yoo-Kyung    (Agency for Defense Development   ); Jeon, Gi-Joon    (School of Electrical Engineering and Computer Science, Kyungpook National University  );
  • 초록

    Sliding mode control with nonlinear interpolation in the boundary layer is proposed. A modified sigmoid function is used for nonlinear interpolation in the boundary layer and its parameter is tuned by a fuzzy controller. The fuzzy controller that takes both the sliding variable and a measure of chattering as its inputs tunes the parameter of the modified sigmoid function. Owing to the decreased thickness of the boundary layer and the tuned parameter, the proposed method has superior tracking performance than the conventional linear interpolation method.


  • 주제어

    Boundary layer .   fuzzy controller .   modified sigmoid function .   sliding mode control.  

  • 참고문헌 (8)

    1. An adaptive fuzzy sliding-mod controller , R. G. Berstecher;R. Palm;H. D. Unbenhauen , IEEE Trans. on Industrial Electronics / v.48,pp.18-31,
    2. Robust control by fuzzy sliding mode , R. Palm , Automatica / v.30,pp.1429-1437,
    3. Robust adaptive sliding mode control using fuzzy modeling for a class of uncertain MIMO nonlinear systems , W.-S. Lin;C.-S. Chen , IEE Proc. D / v.149,pp.193-201,
    4. Design of a fuzzy controller with fuzzy sliding surface , S.-W. Kim;J.-J. Lee , Fuzzy Sets and Systems / v.71,pp.359-367,
    5. Self-learning fuzzy sliding-mode control for antilock braking systems , C, M. Lin;C. F. Hsu , IEEE Trans. on Control Systems Technology / v.11,pp.273-278,
    6. A self-organizing fuzzy sliding-mode controller design for a class of nonlinear servo systems , Y. S. Lu;J. S. Chen , IEEE Trans. on Industrial Electronics / v.41,pp.492-502,
    7. J. J. E. Slotine;W. Li , Applied Nonlinear Control / v.,pp.,
    8. Mathworks , Control System Block Set, Case Studies, DC Motor Control / v.,pp.,
  • 이 논문을 인용한 문헌 (1)

    1. Son, Ju-Beom ; Kim, Hong-Ryel ; Seo, Young-Soo ; Lee, Jang-Myung 2010. "PMSM Sensorless Speed Control Using a High Speed Sliding Mode Observer" 제어·로봇·시스템학회 논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems, 16(3): 256~263     

 저자의 다른 논문

  • Jeon, Gi-Joon (21)

    1. 1994 "신경망의 학습속도 개선 및 제어입력 보상을 통한 비선형 시스템의 적응제어" 電氣學會論文誌 = The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers 43 (6): 991~1000    
    2. 1996 "신경회로망 조정기를 이용한 상호 연결된 비선형 시스템의 비집중 제어" 電子工學會論文誌. Journal of the Korea institute of telematics and electronics. B b33 (6): 208~216    
    3. 1996 "최소분산 자기동조 PID제어기" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 2 (1): 14~20    
    4. 1996 "신경회로망을 이용한 상호 연결된 시스템의 비집중 제어와 평면 로봇 매니퓰레이터에의 응용" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 2 (2): 88~95    
    5. 1997 "다변수 자기동조 PID 제어기의 설계" 電子工學會論文誌. Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics S. S s34 (7): 66~77    
    6. 1997 "비선형 마찰이 존재하는 조준경 안정화 시스템의 신경망 제어기 설계" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 3 (2): 139~148    
    7. 1997 "ART2 신경회로망을 이용한 선형 시스템의 다중고장진단" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 3 (3): 244~251    
    8. 1997 "고정밀 CNC 머신을 위한 신경망 윤과제어" 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 = Journal of fuzzy logic and intelligent systems 7 (5): 1~7    
    9. 1998 "막대부하 시스템의 간접 신경망제어" 電子工學會論文誌. Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics S. S s35 (1): 52~59    
    10. 1998 "선형시스템의 모델기반 고장감지와 분류" 電子工學會論文誌. Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics S. S s35 (1): 68~79    

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