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International Journal of Control, Automation and Systems v.2 no.4, 2004년, pp.536 - 541   피인용횟수: 2

Estimation Technique of Fixed Sensor Errors for SDINS Calibration

Lee, Tae-Gyoo    (Inertial Navigation Laboratory, Agency for Defense Development   ); Sung, Chang-Ky    (Inertial Navigation Laboratory, Agency for Defense Development  );
  • 초록

    It is important to estimate and calibrate sensor errors in maintaining the performance level of SDINS. In this study, an estimation technique of fixed sensor errors for SDINS calibration is discussed. First, the fixed errors of gyros and accelerometers, excluding gyro biases are estimated by the navigation information of SDINS in multi-position. The SDINS with RLG includes flexure errors. In this study, the gyros flexures are out of consideration, but the proposed procedure selects certain positions and rotations in order to minimize the influence of flexures. Secondly, the influences of random walks, flexures and orientation errors are verified via numerical simulations. Thirdly, applying the previous estimated errors to SDINS, the estimation of gyro biases is conducted via the additional control signals of close-loop self-alignment. Lastly, the experiments illustrate that the extracted calibration parameters are available for the improvement of SDINS.


  • 주제어

    Fixed sensor errors .   flexures .   gyro biases .   RLG .   SDINS calibration.  

  • 참고문헌 (7)

    1. Calibration of strapdown inertial systems , J. W. Diesel , First International Symposium on Inertial Technology in Beijing, China / v.,pp.55-62,
    2. Calibration technique for laser gyro strapdown intertial navigation systems , L. Camberlein;F. Mazzanti , Symposium Gyro Technology / v.,pp.5.0-5.13,
    3. Calibration of a ring laser gyro inertial navigation system , J. W. Diesel , Proc. of the 13th Biennial Guidance Test Symposium / v.Ⅰ,pp.SO1A.1-SO1A.37,
    4. J. Mark;D. Tazartes;T. Hilby , Fast Orthogonal Calibration of a Ring Laser Strapdown System / v.,pp.,
    5. O. Salychev , Inertial Systems in Navigation and Geophysics / v.,pp.,
    6. D. H. Titterton;J. L. Weston , Strapdown Inertial Navigation Technology / v.,pp.,
    7. K. R. Britting , Inertial Navigation System Analysis / v.,pp.,
  • 이 논문을 인용한 문헌 (2)

    1. 2011. "" International Journal of Control, Automation and Systems, 9(3): 497~505     
    2. 2011. "" International journal of precision engineering and manufacturing, 12(4): 597~603     

 저자의 다른 논문

  • Lee, Tae-Gyoo (7)

    1. 2001 "Stand-Alone GPS 점프오차 스무딩 기법 연구" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 7 (12): 1015~1023    
    2. 2001 "Dither를 가지는 링레이저 자이로 항법시스템의 복합 주파수 원추운동 오차 해석" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 7 (8): 697~702    
    3. 2001 "INS/GPS 결합 칼만필터의 측정치 스무딩 및 예측" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 7 (11): 944~952    
    4. 2006 "가속도계 신호 처리 오차의 관성항법장치 영향 분석" 韓國軍事科學技術學會誌 = Journal of the KIMST 9 (4): 71~80    
    5. 2006 "방위각 개선을 위한 SDINS/GPS/ZUPT 결합 지상 항법 시스템" 韓國軍事科學技術學會誌 = Journal of the KIMST 9 (1): 5~12    
  • Sung, Chang-Ky (2)

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