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트랙터용 토로이달 무단변속기 제어시스템 개발(I) - 제어시스템 시뮬레이션 -
Development of a Toroidal CVT Controller for Agricultural Tractor (I) - Simulation for control system -

김효중   (LG Cable Ltd.  ); 류관희   (Seoul National UniversityUU0000691  );
  • 초록

    Most of tractors in the world have manual gear transmission, and some of small tractors have hydrostatic trans-mission(HST). Since the HST is expensive and has low power efficiency, it is being used for only small garden tractors. The continuously variable transmission(CVT) is an alternative to the HST or power-shift gear transmissions. The driver of the CVT tractor doesn't have to operate a shift lever since the CVT controller automatically controls the speed of tractor. Thus, it is much easier to operate the CVT tractor. For the easy and stable control of the CVT tractor, an appropriate control algorithm should be developed and the dynamic modeling should be carried out before making the prototype of CVT controller. This study was conducted to develop a simulation model of the CVT control system needed to develop a PID control algorithm. The simulation model consisted of variator dynamics, hydraulic system and control computer. And the simulation model was verified by experiment. The results obtained in this study can be utilized in the design of CVT tractors for practical use, but a lot of field tests and improvement of softwares would be necessary.


  • 주제어

    Tractor .   CVT .   Control system .   Variator .   Modeling.  

  • 참고문헌 (8)

    1. Patterson, M. 1996. The full-toroidal variator in theory and in practice. SAE paper 9636394 
    2. James, I. B. and C. J. Greenwood. 1998. Pressure control issues for high viscosity traction fluids in a torque controlled IVT. 'Vehicle Transmi-ssions in 1998' Friedrichshafen, Germany. July 16th-17th 1998 
    3. Fellows, T. G. and C. J. Greenwood. 1991. The design and development of an experimental traction drive CVT for 2.0 litre FWD passenger car. SAE paper 910408 
    4. Sung, D. H. and H. S. Kim. 1994. Shifting Algorithm and Response Characteristics of CVT, Trans- actions of the KSAE, 2(6):9-17.(In Korean) 
    5. Brockbank, C. and H. Heumann. 2002. Delivery of IVT for a 5 litre SUV: Addressing the concerns of Geared Neutral. Innovative Fahrzeug Getriebe C1143 20-21 March 2002 
    6. Choi, D. H. and H. S. Kim. 2002. Control Strategy of Ratio Changing System for a Metal V-Belt CVT Adopting Primary Pressure Regulation, Transactions of the KSAE, 10(3):201-208.(In Korean)     
    7. Funatsu, K., H. Koyama and T. Aoki. 1996. Electronic Control System of Honda for CVT. Proceedings of the International Confe- rence on Continuously Variable Transmissions. Yokohama, Japan 
    8. Wicke, V., C. J. Brace and N. D. Vaughan. 1996. The potential for simulation of driveability of CVT vehicles. SAE paper 00PC-218 

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    3. 1980 "농업기계 요소의 스트레인 게이지 응용에 관한 연구" 한국농업기계학회지 = Journal of the Korean Society for Agricultural Machinery 5 (2): 40~57    
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    10. 1986 "엔진 성능(性能) 시험용(試?用) 데이터 수집(蒐集) 시스템에 관한 연구(硏究)" 한국농업기계학회지 = Journal of the Korean Society for Agricultural Machinery 11 (1): 8~16    

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