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노면상태, 타이어 공기압 및 축하중이 조향력에 미치는 영향
The Effect of Ground Condition, Tire Inflation Pressure and Axle Load on Steering Torque

박원엽   (Dept. of Bioresources Engineering, Hankyong National UniversityUU0001369  ); 김성엽   (Dept. of Bioresources Engineering, Hankyong National UniversityUU0001369  ); 이충호   (Technology Innovation Center, Jeonju UniversityUU0001133  ); 최달문   (National Institute of Agricultural Engineering, RDACC0187572  ); 이상식   (Bio-mechatronic Engineering, Sungkyunkwan UniversityUU0000759  ); 이규승   (Bio-mechatronic Engineering, Sungkyunkwan UniversityUU0000759  );
  • 초록

    In this study, a series of soil bin experiment was carried out to investigate experimentally the effect of the tire inflation pressure and axle load of tire on the steering torque for the off-road condition. The experiment was performed at the three levels of off-road conditions(ground I, ground II and ground III) and on-road condition(ground IV), four levels of tire inflation pressure(120 kPa, 170 kPa, 220 kPa and 270 kPa), and four levels of axle load(1470N, 1960N, 2450N and 2940N). The results of this study are summarized as follows: 1. Steering torque at the off-road conditions were higher than that on the on-road conditions for all levels of tire inflation pressure and axle load. 2. As the axle load increased, steering torque also increased f3r all experimental ground conditions. 3. For the axle load of 1470N the biggest steering torque was measured on the ground condition I, but as the axle load increased to the value of 2940N the biggest steering torque was measured on the ground condition III. From the above results, it was found that for the low axle load, steering torque gets higher on the soft ground condition, but for the high axle load, steering torque gets higher on hard ground condition for whole range of experimental conditions. 4. As the tire inflation pressure decreased, steering torque increased on the on-road condition, but no specific trend was not found at the off-road conditions.


  • 주제어

    Steering angle .   Steering torque .   Ground condition .   Tire inflation pressure .   Axle load.  

  • 참고문헌 (4)

    1. Nakayama, T. and Sude, E. 1994. The Present and Future of Electric Power Steering, Int. J. of Vehicle Design, Vol.15, Nos 3/4/5, pp. 243-254 
    2. Nakayama, T. and Suda, E. 1990. Present and Future of Electric Power Steering, Automotive Technology, Vol.44, No.1, pp. 106-111 
    3. Shimizu, Y. 1991. Electric Power Steering. Automotive Technology, Vol.45. No.10. pp. 53-60.(In Japanese) 
    4. 윤석찬. 2001. 볼 스크류형 전동식 동력 조향 장치의 제어 성능에 관한 연구, 한양대학교 박사학위논문 
  • 이 논문을 인용한 문헌 (3)

    1. Lee S. S. ; Lee K. S. ; Park W. Y. ; Kim S. Y. ; Lee J. Y. ; Mun J. H. 2005. "Effects of Ground Surface Condition on Steering Force for Tractors with Electronic Power Steering System" 바이오시스템공학 = Journal of biosystems engineering, 30(6): 327~332     
    2. Kim, Dae-Cheol ; Kim, Dong-Hwa ; Lee, Jae-Kyu ; Shin, Beom-Soo 2009. "Position Control System of a Double-end Rod Hydraulic Cylinder under Variable Flow Rate and Load Conditions" 바이오시스템공학 = Journal of biosystems engineering, 34(5): 331~341     
    3. Lee, Sang-Sik ; Mun, Jung-Whan ; Kang, Jin-Seok ; Lee, Choong-Ho ; Hong, Jong-Ho ; Park, Won-Yeop 2010. "Experimental Study on Steering Torque Characteristics of Tractor" 바이오시스템공학 = Journal of biosystems engineering, 35(4): 231~238     

 저자의 다른 논문

  • 박원엽 (18)

    1. 2004 "토양의 제자리 반전을 위한 몰드보드 플라우의 개발" 바이오시스템공학 = Journal of biosystems engineering 29 (1): 9~20    
    2. 2004 "콤바인 차체의 유압 수평제어 장치에 관한 연구" 바이오시스템공학 = Journal of biosystems engineering 29 (5): 425~432    
    3. 2005 "수송 트레일러의 충격흡수장치 개발(II) - 동력경운기 연결 히치 -" 바이오시스템공학 = Journal of biosystems engineering 30 (3): 147~154    
    4. 2005 "노면상태가 전동조향식 트랙터 조향력에 미치는 영향" 바이오시스템공학 = Journal of biosystems engineering 30 (6): 327~332    
    5. 2005 "Off-road에서 타이어공기압에 따른 피구동륜의 구름 특성" 바이오시스템공학 = Journal of biosystems engineering 30 (2): 69~74    
    6. 2005 "경사지 트랙터의 자동 수평기구부 개발 및 응답 특성에 관한 연구" 바이오시스템공학 = Journal of biosystems engineering 30 (1): 1~7    
    7. 2006 "Off-road에서 트랙터의 최대 조타력 예측에 관한 연구" 바이오시스템공학 = Journal of biosystems engineering 31 (2): 81~87    
    8. 2008 "수송 트레일러의 충격흡수장치 개발(III) -평판 스프링 현가장치-" 바이오시스템공학 = Journal of biosystems engineering 33 (4): 224~229    
    9. 2009 "경험적 방법에 의한 트랙터의 견인력 예측에 관한 연구" 바이오시스템공학 = Journal of biosystems engineering 34 (5): 297~304    
    10. 2009 "재활 및 교정을 위한 견인운동치료기의 견인측정센서 개발에 관한 실험적 연구" 한국정보전자통신기술학회논문지 = Journal of Korea institute of information, electronics, and communication technology 2 (2): 3~8    
  • 김성엽 (6)

  • 이충호 (15)

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