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콤바인 차체의 유압 수평제어 장치에 관한 연구
Hydraulic Level Control System of Combine Body

이상식   (Sungkyunkwan UniversityUU0000759  ); 문정환   (Sungkyunkwan UniversityUU0000759  ); 박원엽   (Hankyong National UniversityUU0001369  ); 이충호   (Technology Innovation Center, Jeonju UniversityUU0001133  ); 이규승   (Sungkyunkwan UniversityUU0000759  ); 황헌   (Sungkyunkwan UniversityUU0000759  );
  • 초록

    In harvesting rice and barley using combine, the inclination of the body caused by the irregular surface condition of the field and the soil sinking from the unbalanced weight during the grain collection used to make harvesting operation difficult and even impossible. To overcome such a problem hydraulic system far automatic and manual leveling control of a combine has been developed. The system was composed of the combine body and the hydraulic level control system mounted on it. The maximum height of ground clearance was set up to be 290mm. And the limit angle of the leveling control was set up to be $\pm7^{\circ}$ . The proposed controller and hydraulic system was implemented to the prototype combine. The prototype combine was designed and built as a separable structure with the body and the track of it. This paper shows results of a specification and design testing with the hydraulic level control system far body of combine.


  • 주제어

    Soil sinking .   Leveling .   Combine .   Ground clearance .   Hydraulic level control.  

  • 참고문헌 (11)

    1. 임장빈, 이상식, 오기석, 기정식. 2001. 콤바인 Self Leveling 주행 제어시스템 시험 보고, LG전선 
    2. 정연근, 정병학, 김경욱. 2002. 고속 이앙기의 유압 수평 제어 장치 개발에 관한 연구. 27(2):79-88     
    3. Akifumi Fukuda, Kouichi Ichihara, Kazusi Asahi, Masahiro Mozuna. 1990. The automatic attitude control of hillside tractor for forestry use, Journal of Japan Forest Society. 72(3):239-246 
    4. Deere Co. Ltd. Homepage : www.deere.com 
    5. Newholland Co. Ltd. Homepage : www.newholland.com 
    6. 이상식, 오기석, 황 헌. 1999. 트랙터의 수평제어를 위한 유압 시스템의 특성 실험, 바이오공학회, 24(5):383-390 
    7. Deweze Co. Ltd Homepage : www.deweze.com 
    8. 미쓰비시농기(주), 콤바인 서비스 매뉴얼 
    9. Isao Tajiri, Kumio Sato, Osamu Kitani, 1988, Research on attitude control of tractors for slope ground(part 1) - A machine manufactured for trial and its behavior-, Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery. 50(6):35-44 
    10. Hillco Inc. Homepage : www.hillcotechnologies.com 
    11. 박상래. 2001. 배수불량답 배수촉진, 제주도농업기술원 농업기술정보 
  • 이 논문을 인용한 문헌 (2)

    1. Yang, Sung-Soo ; Park, Kyoung-Seok ; Shin, Dong-Won ; Yi, Jae-Shik 2011. "A Development of Control System for Agricultural Machinery by using Distributed Control" 한국기계가공학회지 = Journal of the Korean Society of Manufacturing Process Engineers, 10(6): 39~45     
    2. Lee, Chang Joo ; Ha, Jong Woo ; Choi, Deok Su ; Kim, Hak Jin 2015. "Development of a self-leveling system for the bucket of an agricultural front-end loader using an electro hydraulic proportional valve and a tilt sensor" 드라이브ㆍ컨트롤 = Journal of drive and control, 12(4): 60~70     

 저자의 다른 논문

  • Mun, Joung-Hwan (19)

    1. 2003 "A Method for the Reduction of Skin Marker Artifacts During Walking : Application to the Knee" KSME international journal 17 (6): 825~835    
    2. 2003 "컬러 영상처리에 의한 시설재배지 토양의 생물 물리적 환경변수 추정" 한국농업기계학회지 = Journal of the Korean Society for Agricultural Machinery 28 (4): 343~350    
    3. 2003 "오이 로봇 수확을 위한 매니퓰레이터 개발" 생물환경조절학회지 = Journal of bio-environment control 12 (2): 57~62    
    4. 2003 "오이 로봇 수확용 엔드이펙터 개발" 생물환경조절학회지 = Journal of bio-environment control 12 (2): 63~67    
    5. 2004 "Three-Dimensional Contact Dynamic Model of the Human Knee Joint During Walking" KSME international journal 18 (2): 211~220    
    6. 2004 "들어올리기 동작에서 상자크기와 척추근의 상관관계" 바이오시스템공학 = Journal of biosystems engineering 29 (6): 531~538    
    7. 2004 "골프스윙시 근육협응관계 구명을 위한 EMG 분석" 한국운동역학회지 = Korean journal of sport biomechanics 14 (3): 177~189    
    8. 2005 "A Position based Kinematic Method for the Analysis of Human Gait" Journal of mechanical science and technology 19 (10): 1919~1931    
    9. 2005 "보행 중 인체 슬관절의 3차원 접촉 모델 개발" 한국정밀공학회지 = Journal of the Korean Society of Precision Engineering 22 (11): 182~189    
    10. 2005 "노면상태가 전동조향식 트랙터 조향력에 미치는 영향" 바이오시스템공학 = Journal of biosystems engineering 30 (6): 327~332    
  • 박원엽 (18)

  • 이충호 (15)

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  • 황헌 (37)

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