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폭이 좁은 차량의 비상주행시 주행성능개선을 위한 제어시스템에 관한 연구
A Study on the Control System of the Narrow Vehicles for Improvement of Maneuvering under Emergency Situation

소상균   (국립한밭대학교 제어계측공학과UU0001501  );
  • 초록

    In urban area narrow commuter vehicles have attracted interest as a possible solution to reduce traffic congestion and parking problems. However, a narrow vehicle has an increased to overturn during hard cornering when compared to conventional vehicles. This tendency can be reduced by tilting it toward the inside of the turn. Two types of automatic tilting control systems which are Direct Tilt Control(DTC) and Steering Tilt Control(STC) have been developed. In this paper as one of the technique to improve the handling performance for the unusual vehicle the control system which blends both the DTC and the STC system is considered. It uses the merits of both the DTC and the STC system. As a control strategy for combination the switching control method is used. Finally, the fact that the unusual vehicle is safe under an emergency situation such as slippery road surface is proved by computer simulation.


  • 주제어

    출퇴근 도시형 차량 .   직접 기울임 제어 .   스티어링 기울임 제어 .   시스템 결합 .   주행 안정성 .   균형잡힌 코너링.  

  • 참고문헌 (6)

    1. R. Hibbard and D. Karnoop, 'The Dynamics of Small, Relatively Tall and Narrow Tilting Ground Vehicles,' ASME Publication DSC-Vol.52, Advanced Automotive Technologies, pp.397-417, 1993 
    2. H. Pacejka, 'Tyre Modeling for Use in VehicleDynamics Studies,' SAE Technical Paper Series 870421, Detroit, 1987 
    3. D. Kamoop and C. Fang, 'A Simple Model of Steering-Controlled Banking Vehicles,' ASME Publication DSC-Vol.44, Transportation Systems, pp.1528, 1992 
    4. D. Karnopp, D. Margolis and R. Rosenberg,'System Dynamics: A Unified Approach' 
    5. S. G. So and G. S. Byun, 'A Study on the Application of the Steering Control to Increase Roll Stiffness for the Relatively Tall Vehicles, Journal of KISPS, pp.53-60, 2003 
    6. S. G. So, 'Development of the Active SteeringTilt Controller for Stability of the Narrow Commuter Vehicles,' Journal of KSAE, vol.6,No.2, pp.107-117, 1998 

 저자의 다른 논문

  • 소상균 (7)

    1. 2001 "도시형 지상 차량의 승차감 향상을 위한 새로운 능동형 기울임 제어 시스템에 관한 연구" 信號處理·시스템學會 論文誌 = Journal of the institute of signal processing and systems 2 (2): 103~110    
    2. 2001 "에너지 절감형 자동차용 현가장치에 관한 연구" 한국자동차공학회논문집 = Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers 9 (3): 100~107    
    3. 2001 "현가장치의 성능향상을 위한 지능형 제어로직에 관한 연구" 한국동력기계공학회지 = Journal of the korean society for power system engineering 5 (2): 87~92    
    4. 2003 "무게중심이 높은 차량의 롤 강성계수 증대를 위한 스티어링 제어기법의 응용에 관한 연구" 信號處理·시스템學會 論文誌 = Journal of the institute of signal processing and systems 4 (2): 53~60    
    5. 2004 "전동 조향 장치와 차량의 동시 시뮬레이션 기술 개발" 한국정밀공학회지 = Journal of the Korean Society of Precision Engineering 21 (1): 94~100    
    6. 2006 "EPS 제어시스템 장착 승용차의 통합적 시뮬레이션 기법 연구" 한국정밀공학회지 = Journal of the Korean Society of Precision Engineering 23 (6): 72~80    
    7. 2016 "1/4 차량 현가 장치의 강인 안정성을 보장하는 외란관측기 기반의 제어 시스템 설계" 제어·로봇·시스템학회 논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems 22 (12): 995~1001    

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