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자동차 블랙박스 기록 오차 보정과 경로 재구성 해석
Compensation of Errors on Car Black Box Records and Trajectory Reconstruction Analysis

양경수   (HKe-CAR(주)  ); 이원희   (HKe-CAR(주)  ); 한인환   (홍익대학교 기계정보공학과UU0001569  );
  • 초록

    This paper presents reconstruction analysis of vehicle trajectory using records of a developed black box, and results of validation tests. For reconstruction of vehicle trajectory, the black box records the longitudinal and lateral accelerations and yaw-rate of vehicle during a pre-defined time period before and after the accident. One 2-axis accelerometer is used for measuring accelerations, and one vibrating structure type gyroscope is used for measuring yaw-rate of vehicle. The vehicle's planar trajectory can be reconstructed by integrating twice accelerations along longitudinal and lateral directions with yaw-rate values. However, there may be many kinds of errors in sensor measurements. The causes of errors are as follows: mis-alignment, low frequency offset drift, high frequency noise, and projecting 3-dimensional motion into 2-dimensional motion. Therefore, some procedures are taken for error compensation. In order to evaluate the reliability and the accuracy of trajectory reconstruction results, the black box was mounted on a passenger car. The vehicle was driven and tested along various specified lanes. Through the tests, the accuracy and usefulness of the reconstruction analysis have been validated.


  • 주제어

    차량 블랙박스 .   경로 재구성 .   오차 보정 .   유효화 실험.  

  • 참고문헌 (7)

    1. IEEE Project 1616 Draft Standard Site; http://grouper.ieee.org/groups/1616/home.htm. 
    2. DSD -Dr. Steffan Datentechnik Site; http://www.dsd.at/PCCRASH.htm 
    3. W. Lee and I. Han, 'Developmcnt of an Auto-mobile Black Box for Reconstruction Analysis of Collision Accidents,' Transactions of KSAE, Vol.12, No.2, pp.205-214, 2004     
    4. T. Nishimoto, 'Vehicle Crash Analysis Based on Own Data Recording,' Int. J. Vehicle Design, pp.130-141, 2003 
    5. R. Fay, R. Robinette, D. Deering and J. Scott, 'Using Event Data Recorders in Collision Reconstruction,' SAE 2002-01-0535, 2002 
    6. W. Lee and I. Han, 'Development of an Event Data Recorder and Reconstruction Analysis,'SAE 2004-01-1180, 2004 
    7. Engineering Dynamics Corporation Site; http://www.edccorp.com/products/hve.html 
  • 이 논문을 인용한 문헌 (2)

    1. Han, In-Hwan 2007. "Patent Analysis and Standardization Methods of Automobile Black Box Technology" 大韓交通學會誌 = Journal of Korean Society of Transportation, 25(3): 29~43     
    2. Baek, Se-Ryong ; Cho, Joeng-Kwon ; Park, Jong-Jin ; Lim, Jong-Han 2014. "A Reliable Study on the Accident Reconstruction using Accident Data Recorder" The journal of the institute of internet, broadcasting and communication : JIIBC, 14(5): 179~187     

 저자의 다른 논문

  • 한인환 (11)

    1. 1994 "마찰력이 수반된 자동차 충돌의 동역학적 해석" 한국자동차공학회논문집 = Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers 2 (2): 1~11    
    2. 1996 "마찰력이 개재된 3차원 강체충돌 해석 - 타원체간 충돌 -" 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers. A. A 20 (5): 1486~1497    
    3. 1996 "마찰력이 개재된 반복충돌 혼돈 동역학의 수치해석적 연구 -진동보울피더" 한국정밀공학회지 = Journal of the Korean Society of Precision Engineering 13 (1): 143~152    
    4. 1999 "정성적 추론을 이용한 자동차 충돌 사고 재구성의 검증" 인지과학 = Korean journal of cognitive science 10 (4): 63~70    
    5. 2000 "충돌 후 속도와 충돌 변형으로부터 자동차 충돌 재구성" 大韓交通學會誌 = Journal of Korean Society of Transportation 18 (4): 107~115    
    6. 2004 "충돌사고 재구성 해석을 위한 차량 블랙박스의 개발" 한국자동차공학회논문집 = Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers 12 (2): 205~214    
    7. 2004 "휴대장치용 새로운 자기 스프링 액추에이터의 해석" 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers. A. A 28 (12): 1942~1949    
    8. 2006 "경사면 위에서 작은 정다각형 부품의 구름 거동" 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers. A. A 30 (11): 1461~1471    
    9. 2006 "소형 다각형 부품의 비센서 진동 정렬" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 12 (11): 1111~1118    
    10. 2006 "차량 저속 추돌의 연속 접촉력 모델" 한국자동차공학회논문집 = Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers 14 (4): 181~191    

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