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감도함수를 이용한 강인한 PID 제어기 설계
Robust PID Controller Design using Sensitivity Function

오원근   (순천대 공대 멀티미디어공학과  ); 임동균   (한양사이버대 컴퓨터학과UU0001520  ); 조태경   (상명대 정보통신공학과  );
  • 초록

    In this paper we present a new PID controller design method using IMC design. The PID controller is derived based on the ${\infty}$ -norm of sensitivity function to guarantee stability and performance robustness. This new PID controller is suitable for the plant with right half plane zeros or with time delay. The Simulation results show that the new method is superior to Ziegler-Nichols, Morari-Zafiriou, Mattezzoni-Rocco methods in respects in overshoot and settling time.


  • 주제어

    PID .   IMC .   Sensitivity .   Robustness.  

  • 참고문헌 (9)

    1. Ziegler, J. G. and N. B. Nichols, 'Optimum Settings for Automatic Controllers', Trans. Of the ASME, pp.759-768, 1942 
    2. Yuwana, M. and D.E. Seborg, 'A New Method for On-Line Controller Tuning', AIChe Jour., pp.434-440, 1982 
    3. Doo-Hwan Park, Serk-Jun Ji, Joon-Tark Lee, 'Attitude Control of Helicopter Simulator System using A Hybrid GA-PID WAVENET Controller,' 전기학회논문지, Vol. 53, No. 6, pp.433-439, 2004 
    4. M. Morari and E. Zafiriou, 'Robust process control', Prentice-Hall, Englewood Cliffs, NJ. 1989 
    5. S. Skogestad and L. Postlethwaite, 'Multivariable Feedback Control : Analysis and Design,' John Wiley & Sons, pp.30-34, 1996 
    6. Suh, B.S. D.K.Lim, 'New PID Identification Algorithm Based on Frequency Scaling', Proc.40th IEEE Sym. On Circuits and Systems, Vol.1, 1997 
    7. Chen, C.L., 'A Simple Method for On-line Identification and Controller Tuning', AIChe Jour., pp.2037-2039, 1989 
    8. C. Maffezzoni and P. Rocco, 'Robust Tuning of PID Regulators Based on Step-Response Identification,' European Journal of Control, Vol 3, no 2, pp. 125-136, 1997 
    9. Suh, B.S and Lee, I.B., 'On-line Process Identification and PID Controller Autotuning', Korean Jour. Of Chem. Eng.,Vol. 16, No. 1, pp.45-55, 1999 
  • 이 논문을 인용한 문헌 (1)

    1. Cho, Joon-Ho ; Hwang, Hyung-Soo 2009. "Auto - tuning of PID Controllers with IMC Structure" 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어, 46(3): 8~14     

 저자의 다른 논문

  • 임동균 (16)

    1. 2005 "루프 형성 기법을 이용한 IMC-PID 제어기 설계" 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 42 (3): 11~16    
    2. 2005 "단일 폐루프 테스트를 통한 온라인 슬라이딩 모드 제어기 설계" 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 42 (6): 1~8    
    3. 2005 "아핀 집합의 특성을 이용한 변형된 PID 제어기의 최적 동조" 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 42 (6): 15~22    
    4. 2005 "플래쉬를 이용한 디지털 논리회로 교육 콘텐츠" 한국콘텐츠학회논문지 = The Journal of the Korea Contents Association 5 (4): 180~187    
    5. 2006 "효율적인 물류정보관리를 위한 위치정보 통합형 RFID 시스템의 개발" 한국해양정보통신학회논문지 = The journal of the Korea Institute of Maritime Information & Communication Sciences 10 (7): 1295~1300    
    6. 2007 "멀티미디어를 이용한 교육용 로봇 제작 원격 교육 콘텐츠" 한국해양정보통신학회논문지 = The journal of the Korea Institute of Maritime Information & Communication Sciences 11 (1): 20~27    
    7. 2007 "실시간 경매 시스템의 설계 및 구현" 한국산학기술학회논문지 = Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society 8 (1): 60~64    
    8. 2007 "센서 잡음 저감도 및 안정-강인성을 고려한 PID-PD 제어기의 최적 동조" 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 44 (1): 19~24    
    9. 2008 "멀티미디어를 이용한 디지털 논리 회로 콘텐츠" 한국해양정보통신학회논문지 = The journal of the Korea Institute of Maritime Information & Communication Sciences 12 (1): 59~64    
    10. 2010 "자기 주도 학습을 위한 컴퓨터 구조론의 웹 기반 학습시스템 설계 및 구현" 한국인터넷방송통신학회 논문지 = The journal of the Institute of Internet Broadcasting and Communication 10 (6): 287~292    

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