본문 바로가기
HOME> 논문 > 논문 검색상세

논문 상세정보

ETRI journal v.27 no.3, 2005년, pp.280 - 288   피인용횟수: 2

A Calibration Technique for a Two-Axis Magnetic Compass in Telematics Devices

Cho, Seong-Yun    (Telematics & USN Research Division, ETRI   ); Park, Chan-Gook    (School of Mechanical and Aerospace Engineering, Seoul National University  );
  • 초록

    This paper presents an efficient algorithm for using the two-axis magnetic compass in portable devices. The general magnetic compass module consists of a three-axis magnetic compass and a two-axis inclinometer to calculate tilt-compensated azimuth information. In this paper, the tilt error is compensated using just a two-axis magnetic compass and two-axis accelerometer. The third-axis data of the magnetic compass is estimated using coordinate information that includes the extended dip angle and tilt information. The extended dip angle is estimated during the normalization process. This algorithm can be used to provide the tilt-compensated heading information to small portable devices such as navigation systems, PDAs, cell phones, and so on.


  • 주제어

    Two-axis magnetic compass .   tilt error compensation .   extended dip angle.  

  • 참고문헌 (9)

    1. Design of a Pedestrian Navigation System and the Error Compensation Using RHEKF Filter , Cho, S.Y. , / v.,pp.,
    2. Applications of Magnetoresistive Sensors in Navigation System, Sensors and Actuators, SAE SP-1220 , Caruso, M.J. , / v.,pp.15-21,
    3. Tilt Compensation Algorithm for 2-Axis Magnetic Compass , Cho, S.Y.;Park, C.G. , IEE Electronics Lett. / v.39,pp.,
    4. Aerospace Avionics Systems , Siouris, G.M. , / v.,pp.,
    5. / v.,pp.,
    6. Inertial Navigation System Analysis , Briting, K.R. , / v.,pp.,
    7. Error Analysis of Analytic Coarse Alignment Methods , Jiang, Y.F. , IEEE Trans. AES / v.34,pp.334-337,
    8. Euler Angle Dilution of Precision in GPS Attitude determination , Yoon, S.P.;Lundberg, J.B. , IEEE Trans. AES / v.37,pp.1077-1083,
    9. A Review of Magnetic Sensors , Lenz, J.E. , Proc. IEEE / v.78,pp.,
  • 이 논문을 인용한 문헌 (2)

    1. Nam, Sang-Yep ; Hong, Sung-Ho ; Kim, Suk-Joong 2008. "A Study On Design & Implementation of An Attitude Control System of a Lot of Legs Robots" 電子工學會論文誌. Journal of the institute of electronics engineers of Korea. IE. 산업전자, 45(4): 11~18     
    2. 2010. "" ETRI journal, 32(6): 891~900     

 저자의 다른 논문

  • Park, Chan-Gook (25)

    1. 2002 "저급 GPS 수신기 데이터를 이용한 우리별 3호의 궤도 요소 결정" 韓國航空宇宙學會誌 = Journal of the Korean society for aeronautical & space sciences 30 (7): 123~129    
    2. 2003 "GPS/INS 결합 및 개인항법 응용" 제어·자동화·시스템공학회지 = ICASE magazine 9 (2): 18~22    
    3. 2004 "관성센서의 이중 고장을 고려한 고장 검출 및 분리" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 10 (1): 1~9    
    4. 2004 "Development of Inspection Gauge System for Gas Pipeline" KSME international journal 18 (3): 370~378    
    5. 2004 "저급 관성센서로 구성된 중첩 IMU의 오차 보정" 韓國航空宇宙學會誌 = Journal of the Korean society for aeronautical & space sciences 32 (10): 53~59    
    6. 2005 "A Calibration Technique for a Redundant IMU Containing Low-Grade Inertial Sensors" ETRI journal 27 (4): 418~426    
    7. 2005 "시계 바이어스 변화율을 이용한 반송파 DGPS의 성능 향상" 韓國航空宇宙學會誌 = Journal of the Korean society for aeronautical & space sciences 33 (12): 61~67    
    8. 2005 "Unscented 칼만필터를 이용한 관성센서 복합 고장검출기법" 韓國航空宇宙學會誌 = Journal of the Korean society for aeronautical & space sciences 33 (3): 57~64    
    9. 2006 "UKE를 사용한 운항 중 정렬 성능 분석" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 12 (11): 1124~1129    
    10. 2006 "선형화 오차에 강인한 확장칼만필터" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 12 (2): 93~100    

 활용도 분석

  • 상세보기

    amChart 영역
  • 원문보기

    amChart 영역

원문보기

무료다운로드
유료다운로드
  • 원문이 없습니다.

유료 다운로드의 경우 해당 사이트의 정책에 따라 신규 회원가입, 로그인, 유료 구매 등이 필요할 수 있습니다. 해당 사이트에서 발생하는 귀하의 모든 정보활동은 NDSL의 서비스 정책과 무관합니다.

원문복사신청을 하시면, 일부 해외 인쇄학술지의 경우 외국학술지지원센터(FRIC)에서
무료 원문복사 서비스를 제공합니다.

NDSL에서는 해당 원문을 복사서비스하고 있습니다. 위의 원문복사신청 또는 장바구니 담기를 통하여 원문복사서비스 이용이 가능합니다.

이 논문과 함께 출판된 논문 + 더보기