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심해 무인잠수정 1차 케이블의 동적거동 수치해석
A Numerical Analysis for the Dynamic Behavior of the Umbilical Cable of a Deep-sea Unmanned Underwater Vehicle

권도영   (한국해양대학교 해양개발공학부UU0001479  ); 박한일   (한국해양대학교 해양개발공학부UU0001479  ); 정동호   (한국해양연구원 해양시스템안전연구소CC0186912  );
  • 초록

    Ocean developments gradually move to deep-sea in the 21 century. A deep-sea unmanned underwater vehicle is one of important tools for ocean resource survey. A marine cable plays an important role for the safe operation and signal transmission of a deep-sea unmanned underwater vehicle. The umbilical cable of a deep-sea unmanned underwater vehicle is excited by surface vessel motion and shows non-linear dynamic behaviors. A numerical method is necessary for analysing the dynamic behavior of a marine cable. In this study, a numerical program is established based on a finite difference method. The program is appled to 6000m long cable for a deep-sea unmanned underwater vehicle and shows good reasonable results.


  • 주제어

    심해무인잠수정 .   수치해석 .   유한차분법 .   케이블장력 .   케이블 축 방향 진동 .   1차 케이블.  

  • 참고문헌 (6)

    1. 정동호, 김종규, 박한일 (2002). '해양탐사장비 예인케이블의 3차원 동적해석에 관한 연구', 한국해양학회지, 제8권, 제2호, pp 203-209 
    2. Chao, Y. and Caseralla, M.J. (1973). 'A Survey of Analytical Methods for Dynamic Simulation of Cable-Body Systems', J. of Hydronautics, Vol 7, No 4, pp 137-144 
    3. Hong, S. and Hong, S.W. (1994), 'A Three-Dimensional Dynamic Analysis of Towed Systems, Part 1. A Mathematical Formulation', Journal of Ocean Engineering and Technology, Vol 8, No 1, pp 16-22 
    4. 정동호, 김현주, 박한일 (2004). '수치해석적 방법을 통한 해양심층수 취수용 유연 라이저의 거동해석에 관한 연구', 한국해양공학회지, 제18권 제4호, pp 15-22 
    5. Park, H.I., Jung, D.H. and Koterayama, W. (2003). 'Numerical and Experimental Study on the Dynamics of a Towed Low Tension Cable', Applied Ocean Research, Vol 25, pp 289-299 
    6. 박한일, 정동호 (2002). '유한차분법을 이용한 저장력 예인케이블의 비선형 동적해석', 대한조선학회지, 제39권, 제1호, pp 28-37 
  • 이 논문을 인용한 문헌 (1)

    1. Choi, Sunghee ; Do, Jinhyung ; Lee, Jangmyung 2013. "Roll/Pitch Attitude Control of an Underwater Robot using Ballast Tanks" 제어·로봇·시스템학회 논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems, 19(8): 688~693     

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