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International Journal of Control, Automation and Systems v.3 no.1, 2005년, pp.117 - 121   피인용횟수: 1

Time-delayed State Estimator for Linear Systems with Unknown Inputs

Jin Jaehyun    (Korea Atomic Energy Research Institute   ); Tahk Min-Jea    (Department of Aerospace Engineering, Korea Advanced Institute of Science and Technology  );
  • 초록

    This paper deals with the state estimation of linear time-invariant discrete systems with unknown inputs. The forward sequences of the output are treated as additional outputs. In this case, the rank condition for designing the unknown input estimator is relaxed. The gain for minimal estimation error variance is presented, and a numerical example is given to verify the proposed unknown input estimator.


  • 주제어

    Rank condition relaxation .   time-delayed estimation .   unknown input estimator.  

  • 참고문헌 (11)

    1. S. Wang, E. Davison, and P. Dorato, 'Observing the states of systems with unmeasurable disturbances,' IEEE Trans. on Automatic Control, vol. 20, pp. 716-717, 1975 
    2. P. Kudva, N. Viswanadham, and A. Ramakrishna, 'Observers for linear systems with unknown inputs,' IEEE Trans. on Automatic Control, vol. 25, pp. 113-115, 1980 
    3. J. Chen and R. J. Patton, 'Optimal filtering and robust fault diagnosis of stochastic systems with unknown disturbances,' IEE Proceedings -Control Theory and Applications, vol. 143, no. 1, pp. 31-36. 1996 
    4. M. Hou and R. J. Patton, 'Optimal filtering for systems with unknown inputs,' IEEE Trans. on Automatic Control, vol. 43, no. 3, pp. 445-449, 1998 
    5. M. Darouach and M. Zasadzinski, 'Unbiased minimum variance estimation for systems with unknown exogenous inputs,' Automatica, vol. 33, no. 4, pp. 717-719, 1997 
    6. M. Darouach, M. Zasadzinski, and M. Boutayeb, 'Extension of minimum variance estimation for systems with unknown inputs,' Automatica, vol. 39, pp. 867-876, 2003 
    7. J. Jin, M. Tahk, and C. Park, 'Time-delayed state and unknown input observation,' International Journal of Control, vol. 66, pp. 733-745, 1997 
    8. M. Hou and P. Muller, 'Disturbance decoupled observer design: A unified viewpoint,' IEEE Trans. on Automatic Control, vol. 39, pp. 1338- 1341, 1994 
    9. Y. Guan and M. Saif, 'A novel approach to the design of unknown input observer,' IEEE Trans. on Automatic Control, vol. 26, pp. 632-635, 1989 
    10. M. Hautus, 'Strong detectability and observers,' Linear Algebra and Its Applications, vol. 50, pp. 353-368, 1983 
    11. M. Valcher, 'State observers for discrete-time linear systems with unknown inputs,' IEEE Trans. on Automatic Control, vol. 44, no. 2, pp. 397-401, 1999 
  • 이 논문을 인용한 문헌 (1)

    1. 2005. "" International Journal of Control, Automation and Systems, 3(4): 646~647     

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