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상대 좌표를 이용한 종이류 모델링 기법
Three-Dimensional Sheet Modeling Using Relative Coordinate

조희제   (한양대학교UU0001519  ); 배대성   (한양대학교 기계공학과UU0001519  );
  • 초록

    This research presents a three-dimensional modeling technique for a flexible sheet. A relative coordinate formulation is used to represent the kinematics of the sheet. The three-dimensional flexible sheet is modeled by multi-rigid bodies interconnected by out-of-plane joints and plate force elements. A parent node is designated as a master body and is connected to the ground by a floating joint to cover the rigid motion of the flexible sheet in space. Since the in-plane deformation of a sheet such as a paper and a film is relatively small, compared to out-of-plane deformation, only the out-of-plane deformation is accounted for in this research. The recursive formulation has been adopted to solve the equations of motion efficiently. An example is presented to show the validity of the proposed method.


  • 주제어

    매체 이동 시스템 .   3차원 유연한 박판 모델 .   주 절점 .   아 절점 .   부유 조인트 .   절점 바디 .   면외 조인트 .   평판 요소 .   순차 공식 .   상대 좌표.  

  • 참고문헌 (16)

    1. Cho, H. J. and Choi, J. H., 2001, 'MIT2D Development Specification,' Technical report, FunctionBay Inc. 
    2. Cho, H. J., Bae, D. S., Choi, J. H. and Suzuki, T., 2002, 'Dynamics Analysis and Contact Modeling for Two-Dimensional Media Transport System,' Proceedings of the ASME Design Engineering Technical Conferences, DETC2003/VIB48338, p. 605 
    3. Diehl, T., 1995, 'Two Dimensional and Three Dimensional Analysis of Nonlinear Nip Mechanics with Hyper Elastic Material Formulation,' Ph. D. Thesis, University of Rochester, Rochester, New York 
    4. Ashida, T., 2000, 'The Meeting Material of The Japan Society for Precision Engineering,' Japan 
    5. http://www.yanabelab.nagaokaut.ac.jp 
    6. http://www.me.psu.edu/research/bension.htmI 
    7. http://www.engext.okstate.edu/infolWWW-WHRC.htm 
    8. Shin, K. H., 1991, 'Distributed Control of Tension in Multi-Span Web Transport Systems,' Ph. D. Thesis Oklahoma State Univ 
    9. Bae, D. S., Han, J. M. and Yoo, H. H., 1999, 'A Generalized Recursive Formulation for Constrained Mechanical System Dynamics,' Mech. Struct. And Machines, Vol. 27, No.3, pp. 293-315 
    10. Bae, D. S., Lee, J. K., Cho, H. J. and Yae, H., 2000, 'An Explicit Integration Method for Real-time Simulation of Multibody Vehicle Models,' Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering, Vol. 187, pp. 337-350 
    11. Bae, D. S., Han, J. M., Choi, J. H. and Yang, S. M., 2001, 'A Generalized Recursive Formulation for Constrained Flexible Multibody Dynamics,' International Journal for Numerical Methods in Engineering, Vol. 50, pp. 1841-1859 
    12. Ryu, H. S., Bae, D. S., Choi, J. H. and Shabana, A. A., 2000, 'A Compliant Track Link Model for High- speed, High-mobility Tracked Vehicles,' International Journal for Numerical Methods in Engineering, Vol. 48, pp. 1481~1502 
    13. Kim, H. W., Bae, D. S. and Choi, Choi, K. K., 2001, 'Configuration Design Sensitivity Analysis of Dynamics for Constrained Mechanical Systems,' Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering, Vol. 190, pp. 5271-5282 
    14. Bathe, K. J., 1996, 'Finite Element Procedure,' Prentice-Hall, Inc. 
    15. Wittenburg, J., 1977, 'Dynamics of Systems of Rigid Bodies,' B. G. Teubner, Stuttgart 
    16. Yen, J., Haug, E. J. and Potra, F. A., 1990, 'Numerical Method for Constrained Equations of Motion in Mechanical Systems Dynamics,' Technical Report R-92, Center for Simulation and Design Optimization, Department of Mechanical and Engineering, Department of Mathematics, University of Iowa, Iowa City, Iowa 

 저자의 다른 논문

  • 배대성 (28)

    1. 1996 "다물체의 기구해석 및 동적거동해석을 위한 오일러 매개변수의 교정방법" 한국자동차공학회논문집 = Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers 4 (4): 9~17    
    2. 1997 "가변시간간격을 갖는 Newmark 시간적분법의 사다리꼴법칙에 대한 안정성과 정확도" 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers. A. A 21 (10): 1712~1717    
    3. 2000 "A Relative Contact Formulation for Multibody System Dynamics" KSME international journal 14 (12): 1328~1336    
    4. 2001 "Configuration sensitivity analysis of mechanical dynamics" 한국공작기계학회논문집 = Transactions of the Korean society of machine tool engineers 10 (1): 112~119    
    5. 2001 "A real time method of vehicle system dynamics" 한국공작기계학회논문집 = Transactions of the Korean society of machine tool engineers 10 (2): 18~28    
    6. 2001 "바람이 고속전철의 동적 안전성에 미치는 영향 분석" 한국소음진동공학회논문집 = Transactions of the Korean society for noise and vibration engineering 11 (8): 349~356    
    7. 2001 "경부고속철도 시험선 구간에서 G7 고속전철 차량의 동특성 검토" 한국철도학회 논문집 = Journal of the Korean Society for Railway 4 (4): 131~137    
    8. 2002 "철도 승차감 평가방법의 상호관계 분석" 한국소음진동공학회논문집 = Transactions of the Korean society for noise and vibration engineering 12 (3): 204~212    
    9. 2002 "도시철도 차량의 동적거동을 고려한 차량한계 해석" 한국소음진동공학회논문집 = Transactions of the Korean society for noise and vibration engineering 12 (7): 527~533    
    10. 2003 "3차원 고기동 궤도차량의 동적 궤도장력 특성 연구" 한국자동차공학회논문집 = Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers 11 (1): 112~120    

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