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오차모델을 이용한 공작기계 이송장치의 위치제어 알고리듬 개발
Development of a Position Control Algorithm for Feed Drives in Machine Tools Using an Error Model

이건복   (숭실대학교 기계공학과UU0000851  ); 길형균   (숭실대학교 대학원 기계공학과UU0000851  );
  • 초록

    This paper presents the development of an algorithm for position control of feed drives in machine tools. The algorithm is constructed through an experimental method based on proportional control with a ramp input. In the first step of designing, a tracking-error curve is generated with the proportional control, and then an error model is decided to reduce the tracking error, Next, the output signal of the error model is added to the current error signal to yield the actuating error signal. The effectiveness of the proposed scheme is confirmed through simulation and experiments.


  • 주제어

    오차해석 .   오차모델 .   오차응답곡선 .   경사응답 .   정상상태오차.  

  • 참고문헌 (13)

    1. Kang, S. K. and Seo, S. W., 2002, 'Design and Principle of CNC System,' Chung Mun Gak, Seoul, pp. 191-232 
    2. Poo, A. N., Bollinger, J. G. and Younkin, G. W., 1972, 'Dynamic Errors in Type 1 Contouring Systems,' IEEE Trans. on Industry Applications, Vol. IA-8, No.4, pp. 477-484 
    3. Koren, Y., 1980, 'Cross-Coupled Biaxial Computer Control for Manufacturing Systems,' ASME Trans. J. of Dynamic Systems, Measurement, and Control, Vol. 102, pp. 265-272 
    4. Kulkarni, P. K. and Srinivasan, K., 1990, 'Cross -Coupled Control of Biaxial Feed Drive Servomechanisms,' ASME J. of Dynamics systems, Measurement and Control. Vol. 112, pp. 225-232 
    5. Koren, Y. and Lo, C. C., 1991, 'Variable-Gain Cross-Coupling Controller for Contouring,' Annals of CIRP, Vol. 104, pp. 371-374 
    6. Joo, J. H., Lee, H. C., Lee, Y. J. and Jeon, G. J., 1997, 'A New Method of Contour Error Modeling for Cross-Coupled Control of CNC Machines,' ICASE Magazine. Vol. 3, pp. 389-397 
    7. Na, I. J., Choi, C. H., Jang, T. J., Choi, B. K. and Song, O. S., 1997, 'Contour Error Analysis and PID Controller Design for Machining Center,' ICASE Magazine. Vol. 3, pp. 32-39 
    8. Jee, S. C. and Yun, S. P., 2002, 'Adaptive Cross-Coupling Control System Considering Cutting Effects,' Trans. of KSME(A), Vol. 26, pp.1480-1486     
    9. Lee, G. B., Jung, Y. C. and Sim, Y. B., 1997, 'Asymmetrical Contouring Control of Biaxial System,' J. of KSPE, Vol. 14, pp. 65-72 
    10. Jeon, D. Y. and Park, K. Y., 1998, 'Intellingent Friction Compensation of Servo Systems,' Trans. of KSME(A), Vol. 22, pp. 1177-1184 
    11. Jee, S. C., 1998, 'A Study on the Friction Compensation in CNC Servomechanisms by Fuzzy Logic Control,' J. of KSPE, Vol. 15, pp. 56-67     
    12. Astrom, K. J. and Hagglund, T., 1988, 'Automatic Tuning of PID Controllers,' Instrument Society of America, pp. 3-14 
    13. Gil, H. G. and Lee, G. B., 2004, 'A P-Parallel Controller Design Based on P-Control Ramp Response in Machine Tool,' Proc. KSME Spring, pp. 780-785 
  • 이 논문을 인용한 문헌 (1)

    1. Gil Hyeong-Gyeun ; Yang Ho-Suk ; Lee Gun-Bok 2005. "Positioning Control through a Trade-off between Tracking Error and Contour Error for a Feed Drive System in CNC Milling Machine" 한국공작기계학회논문집 = Transactions of the Korean society of machine tool engineers, 14(6): 1~7     

 저자의 다른 논문

  • 이건복 (5)

    1. 2004 "주행 시뮬레이터를 이용한 차량 안정성 제어기의 성능 검증" 한국자동차공학회논문집 = Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers 12 (4): 139~145    
    2. 2005 "CNC 밀링머신 이송장치의 오차유형 및 정상상태 오차해석에 의한 제어기 설계" 한국정밀공학회지 = Journal of the Korean Society of Precision Engineering 22 (3): 52~60    
    3. 2005 "실차 실험을 통한 운전자 조향 모델의 검증" 한국자동차공학회논문집 = Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers 13 (1): 76~82    
    4. 2006 "신경회로망을 이용한 매니플레이터의 슬라이딩모드 제어" 한국공작기계학회논문집 = Transactions of the Korean society of machine tool engineers 15 (5): 114~122    
    5. 2007 "원공노치 인근에 발생한 결함의 위치변화가 균열성장률(da/dN) 및 응력확대계수범위(δK)의 관계에 미치는 영향 - 단일재 알루미늄과 Al/GFRP 적층재의 피로거동 비교 -" 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers. A. A 31 (3): 344~354    
  • 길형균 (2)

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