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ERF와 산업용 콘트롤러를 이용한 FHA의 제어특성에 관한 연구
A Study on the Control Characteristics of FHA by Using ERF and Industrial Controller

정성철   (경남대학교 기계자동화공학부 자동화시스템전공UU0000075  );
  • 초록

    Making the best use of the features of the electro-rheological(ER) valve, a two-port pressure control valve using ER fluids is proposed and manufactured. The ER-Valve characteristics are evaluated by changing the intensity of the electric field and the number of electrode. In addition, the performance of the plate type ER-Valve is investigated by change the particle concentration of the ER fluid. As only with electrical signal change to the ER-Valve in which ER fluid flowing, ER fluid flow is controlled, so development of simple ER-Valves have been tried. The ER-Valves and pressure drop check method are considered to be applied to the fluid power control system. Using the minかnぉd pressure control valve, a one-link manipulator with FHA in robot system is driven. As a result, it is experimentally confirmed that the pressure control valve using ER fluids is applicable to use in driving actuator. If it applies characteristics of the ER fluids, it will be able to apply in the control system fir the ER Valve which occurs from industrial controller(PLC).


  • 주제어

    액츄에이터-인공근육제어용 .   매니퓰레이터 .   로봇시스템 .   ER밸브 .   유공압제어시스템.  

  • 참고문헌 (7)

    1. Jang, S. C., Yum, M. O., and Kim, D. T., 2003, 'Flow Rate-Pressure Drop Characteristics of Dispersive ER Fluid According to Change of Electric Field Strength in Clearance between Parallel Plates,' KSMTE, Vol. 12, No. 1, pp. 78-83 
    2. Yokota, S., and Kondoh, Y., 1996, 'A Control valve by Making use of an ER Fluid,' JSME, Vol. 62, No. 601, pp. 93-100 
    3. Jung, J. M., Choi, S. B., and Cheong, C. C., 1996, 'Position Control of ER Valve-Cylinder System Via Neural Control Technique,' KSAE, Vol. 4, No. 6, pp. 52-64 
    4. Sung, K. G., Chung, D. D., and Choi, S. B., 2001, 'Control of Automatic Cargo Handling System Using ER Valves (I),' Journal of the Korean Socity of Precision Engineering, Vol. 18, No. 9, pp. 53-60 
    5. Jang, S. C., and Yum, M. O., 2004, 'Design and Performance Test of Valve Operated by ER Fluids,' KSMTE, Vol. 13, No. 1, pp. 63-68 
    6. Strandrud, H. T., 1966, 'Electric-field valves inside cylinder control vibrator,' Hydraulics and Pneumatics, pp. 139-143 
    7. Simmonds, A. J., 1991, 'Electro-Rheological Valves in a Hydraulic Circuit,' IEE Proceeding-D, Vol. 138, No. 4, pp. 400-404 

 저자의 다른 논문

  • 장성철 (9)

    1. 2000 "ERF를 이용한 유압제어밸브의 특성실험" 硏究論文集 : 한국기계연구원 = Transactions of the KIMM 30 (): 93~99    
    2. 2003 "평행평판 간극에서 전기장의 강도변화에 따른 분산계 ER유체의 유량-압력강하 특성" 한국공작기계학회논문집 = Transactions of the Korean society of machine tool engineers 12 (1): 78~83    
    3. 2003 "평판형 ER-Valve의 제작 및 성능실험" 한국공작기계학회논문집 = Transactions of the Korean society of machine tool engineers 12 (6): 29~35    
    4. 2003 "분산계 ER유체의 빙햄특성에 관한 기초적 연구" 한국기계가공학회지 = Journal of the Korean Society of Manufacturing Process Engineers 2 (3): 48~55    
    5. 2004 "ER 유체로 작동되는 벨브의 제작 및 성능실험" 한국공작기계학회논문집 = Transactions of the Korean society of machine tool engineers 13 (1): 63~68    
    6. 2004 "An Experimental Study on Flow Characteristics of ERF Between Two Parallel-Plate Electrodes by Using PIV Technique" KSME international journal 18 (10): 1763~1771    
    7. 2005 "전기장으로 제어되는 ER유체의 유동특성에 관한 연구" 한국공작기계학회논문집 = Transactions of the Korean society of machine tool engineers 14 (5): 49~54    
    8. 2006 "3 포트 사각 튜브내에서 ER유체의 유동 가시화" 한국공작기계학회논문집 = Transactions of the Korean society of machine tool engineers 15 (2): 30~37    
    9. 2007 "자동차용 에어컨 튜브 커넥터의 성능 해석" 한국기계가공학회지 = Journal of the Korean Society of Manufacturing Process Engineers 6 (2): 52~58    

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