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유범재   (KIST 지능로봇연구센터CC0186926  ); 오상록   (정보통신연구진흥원CC0188146  );
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 저자의 다른 논문

  • You, Bum-Jae (19)

    1. 2000 "초음파 모터를 이용한 다지 로봇 손 및 제어시스템 개발" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 6 (4): 327~332    
    2. 2000 "인간형 로봇 손 시스템과 실시간 파지 동작 제어에 관한 연구" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 6 (5): 404~414    
    3. 2000 "QR분해와 외란관측기를 이용한 시각구동 방법" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 6 (6): 462~470    
    4. 2001 "생체 모방 지능 로봇 기술" 전기학회지= The Processing of the Institute of Electrical Engineers 50 (8): 31~36    
    5. 2001 "초음파 센서를 이용한 이동 로봇 시스템의 고속 실내 주행을 위한 하이브리드 시스템 제어기의 구현" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 7 (9): 774~782    
    6. 2002 "서비스로봇을 위한 시각 센서 기술" 제어·자동화·시스템공학회지 = ICASE magazine 8 (5): 11~16    
    7. 2002 "가정용 로봇 개발 동향" 設備 : 空調, 冷凍, 衛生 = Journal of the KARSE 19 (5): 92~100    
    8. 2003 "스마트 홈을 위한 유비쿼터스 로봇 기술 동향" 제어·자동화·시스템공학회지 = ICASE magazine 9 (6): 50~57    
    9. 2003 "생체모방 지능형 에이전트 시스템 기술개발" 정보과학회지 = Communications of the Korean Institute of Information Scientists and Engineers 21 (11): 20~27    
    10. 2004 "지능형 서비스 로봇을 위한 인간-로봇 상호작용 기술" 기계저널 : 大韓機械學會誌 44 (4): 63~68    

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