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데이터 사전처리에 의한 GPS 성능 개선 알고리즘
Algorithm for Improving GPS Performance by Data Pre-processing

이재훈   (위너웍스  ); 홍원철   (㈜네비웨어CC0059226  ); 김현수   (부천대학교 정보통신공학과UU0000637  ); 전창완   (순천향대학교 정보기술공학부UU0000848  );
  • 초록

    A GPS receiver provides much information such as calculated position, speed, heading, status of satellites, current time errors, etc. It is well-known that GPS signals from GPS receiver mounted on moving vehicle are often distorted, contaminated by various noises, and blocked by tunnel or tall buildings. The phenomenon often obstructs correct navigation especially when a vehicle keeps stopping or is moving in low speed. Therefore it is needed to pre-process the signals to adapt it to various applications. In this paper, an algorithm to pre-process the signals is proposed. For this, GPS data obtaining from uNAV GPS receiver are analyzed and classified based on dynamic characteristic. Then, the proposed algorithm is applied to the data and some test results are shown to verify the usefulness of the algorithm.


  • 주제어

    GPS .   algorithm .   navigation system.  

  • 참고문헌 (11)

    1. B. T. Fang, 'The minimum for geometric dilution of precision in global positioning system navigation.' AIAA Journal of Guidance and Control, vol. 10, no. 1, pp. 116, 1987 
    2. Parkinson, Global Positioning System: Theory and Application, vol. I II, AIAA, 1996 
    3. J. J. Spilker, Signal Structure and Performance Characteristics. In Global Positioning System vol. I , The Institute of Navigation, Alexandria, Virginia, 1980 
    4. 김일선, 차량항법을 위한 GPS 위치 결정 기법,공학박사 학위 논문, 서울대학교 대학원, 1996. 2 
    5. 김욱, 차량항법장치에서의 지도매칭법을 이용한 향상된 위치 결정, 공학석사 학위 논문, 서울대학교 대학원, 1997, 2 
    6. G. Strang and K. Borre, Linear Algebra, Geodesy, and GPS, Wellesley-Cambridge Press, 1997 
    7. 이재훈, 전창완, 홍원철, 김현수, 개인휴대장치를 위한 GPS데이터 보정 기법 개발, pp. 192-195, 제9차 GNSS Workshop, 2002, 10 
    8. R. G. Brown and P. C. Hwang, Introduction to Random Signals and Applied Kalman Filtering, Edition, John Wiley & Sons, Inc. 1992 
    9. C. W. Jeon and H. J. Kim, 'An LS-TLS based sequential identification algorithm: Application to an accelerometer,' IEEE Transactions on Aerospace and Electronics, vol. 37, no. 2, pp. 607-618, 2001 
    10. C. W. Jeon, G.-I. Jee, and G. Lachapelle, 'Development of a sequential algorithm for a GNSS-based multi-sensor vehicle navigation system,' International Journal of Control, Automation, and Systems, vol. 2, no. 2, pp. 165-170, 2004 
    11. C. W. Jeon and G. Lachapelle, 'A new TLS-based sequential algorithm to identify two failed satellites,' International Journal of Control, Automation, and Systems, vol. 3, no. 2, pp. 166-172, 2005     

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