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시각동기 스위칭 GPS 중계기를 이용한 실내측위 시스템
An Indoor Positioning System Using Time-Synchronized Switching GPS Repeater

임성혁   (건국대학교 전자공학과UU0000050  ); 지규인   (건국대학교 전자공학과UU0000050  );
  • 초록

    A new method for the GPS repeater based indoor positioning is proposed and its feasibility is verified by experiments in previous paper. But the problems how can identify switching GPS repeater's ID and when switching will be occurred are remained. To solve the problem faced with, we propose the time synchronized switching GPS repeater and the methods of the detection of switching time and the estimation of TDOA. First, switching GPS repeater retransmits the signals synchronized on GPS time, sequentially. Always, first switching time is synchronized with 1 PPS. Second, we formulate the detection of switching time and the estimation of TDOA and propose the various methods. No method is existed absolutely superior to others in any conditions but the method is existed superior to others in specific condition. Finally, feasibility of indoor positioning using time-synchronized switching GPS repeater is evaluated through experiments in anechoic chamber and general environment with multipath.


  • 주제어

    indoor positioning .   GPS repeater .   time-synchronization .   re-transmission antenna switching.  

  • 참고문헌 (8)

    1. G.-I. Jee, S.-C. Bu, and J.-H. Choi, 'Indoor GPS positioning using swiched repeater,' ION GPS/GNSS 2003, Sept., 2003 
    2. G.-I. Jee, S.-C. Bu, and J.-H. Choi, 'Indoor positioning using TDOA measurements from switching GPS repeater,' ION GPS/GNSS 2004, Sept., 2004 
    3. G.-I. Jee, J.-H. Lee, and S.-H. Im, 'Indoor positioning using time synchronized switching GPS repeater,' ION GPS/GNSS 2005, Sept., 2005 
    4. 임성혁, 지규인, 'GPS Repeater 기반의 실내측위 시스템 성능 분석,' 제12차 GNSS Workshop, Dec., 2005 
    5. J. CaratorI, Mare Francois, and N. Samama, 'UPGRADE: An indoor positioning system using a standard GPS receiver,' ION GPS/GNSS 2003, Sept., 2003 
    6. J. Caratorl, Marc Francois, and N. Samama, 'Upgrade simulation results for the RIS approach,' GNSS 2003, 2003 
    7. E. D. Kaplan, Understanding GPS Principles and Applications, Artech House, London, 1996 
    8. S. M. Kay, Fundamentals of Statistical Signal Processing Volume II : Detection Theory, Prentice Hall, New Jersey, 1998 

 저자의 다른 논문

  • Jee, Gyu-In (40)

    1. 1996 "Global Positioning System(GPS) : 원리와 응용" 제어·자동화·시스템공학회지 = ICASE magazine 2 (2): 10~18    
    2. 1997 "GPS 수신기를 위한 항법필터의 설계 및 구현" 한국항행학회논문지 = Journal of advanced navigation technology 1 (1): 11~22    
    3. 1998 "GPS 위치결정 오차의 평가척도 사이의 관계" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 4 (2): 220~225    
    4. 1999 "저가형 GPS 엔진 보오드를 이용한 자세측정 시스템" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 5 (1): 69~78    
    5. 1999 "차량위치추적 시스템을 위한 다중 기준국 Inverted DGPS 시스템" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 5 (1): 79~87    
    6. 2001 "GPS와 추축항법을 이용항 개인휴대 항법시스템" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 7 (5): 454~464    
    7. 2002 "일반적인 GPS 수신기를 위한 채널별 다중경로오차 검출 기법" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 8 (9): 818~826    
    8. 2002 "저급 GPS 수신기 데이터를 이용한 우리별 3호의 궤도 요소 결정" 韓國航空宇宙學會誌 = Journal of the Korean society for aeronautical & space sciences 30 (7): 123~129    
    9. 2003 "무선측위 및 Assisted GPS 기술 동향" 제어·자동화·시스템공학회지 = ICASE magazine 9 (2): 23~26    
    10. 2004 "무선랜의 신호세기를 이용한 실내 측위" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 10 (8): 742~747    

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