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URC 로봇 원격 모니터링기술 개발
The Development of Remote Monitoring Technology for URC Robot

김주만   (부산대학교 바이오정보전자UU0000613  );
  • 초록

    유비쿼터스 환경에서 지능형 로봇의 실시간 원격 제어 및 모니터링 기술은 로봇의 센서나 카메라 영상으로 획득한 다양한 컨텐츠를 시간과 지역에 비 의존적으로 공유할 수 있는 서비스를 창출한다. 본 논문에서는 지능형 로봇의 원격 실시간 감시/제어 방법을 제안한다. URC는 기존의 로봇에 네트웍크 및 정보기술을 접목하여 유선 및 무선 통신이 가능한 외부 디지털 장치와 상호 연동하도록 설계된 지능형 로봇이다. ISSAC4라는 국민 로봇에 본 연구결과를 적용하고, 실용적 가치를 검증하였다. 연속성을 보장하는 Client-Pull 방식의 실시간 영상 전송 방식으로 위치에 상관없이 웹 브라우저를 통한 원격 제어가 가능하도록 설계하였다.


    In the ubiquitous environment, the real-time remote control and monitoring technology for intelligent robot creates service as a sharable and independent of time-location for various contents to get from a sensor or camera of the robot. In this paper, We propose the real-time monitor and control mechanism for intelligent robot called URC(Ubiquitous Robotic Companion). URC are intelligent robots designed as to interact with external digital device that can communicate through wire or wireless by integration the network and information technology into traditional robot. It has been carried out by implementing this technology into the target robot called ISSAC4 and proving its practical worth. We designed feasibly to control on remote site by web-browser. It guarantees a continuity of real-time image transferring by Client-Pull method.


  • 주제어

    로봇 .   실시간 .   임베디드시스템 .   웹서버 .   모니터링 .   유비쿼터스.  

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    1. 2006 "웹 서비스 기반 URC 로봇 원격 모니터링 기술의 설계 및 구현" 한국콘텐츠학회논문지 = The Journal of the Korea Contents Association 6 (11): 285~294    
    2. 2007 "원격 감시제어를 위한 웹 서비스 S/W 플랫폼 설계 및 구현" 한국콘텐츠학회논문지 = The Journal of the Korea Contents Association 7 (12): 245~253    
    3. 2009 "유니폼 멀티프로세서 환경에서 단순 주기성 태스크를 위한 최적 RM 스케줄링" 한국콘텐츠학회논문지 = The Journal of the Korea Contents Association 9 (12): 52~63    
    4. 2010 "내장형 실시간 운영체제에서 다차원 기법을 이용한 실시간 태스크 스케줄링 알고리즘" 한국콘텐츠학회논문지 = The Journal of the Korea Contents Association 10 (1): 94~102    
    5. 2010 "OPRoS 컴포넌트를 위한 구조적 적합성 시험 도구 설계 및 구현" 한국콘텐츠학회논문지 = The Journal of the Korea Contents Association 10 (6): 144~155    
    6. 2011 "자동차 전장 시스템에서 주기 및 비주기 태스크를 위한 실시간 스케줄링" 대한임베디드공학회논문지 = IEMEK Journal of embedded systems and applications 6 (2): 55~61    
    7. 2011 "Compromise Scheme for Assigning Tasks on a Homogeneous Distributed System" International journal of maritime information and communication sciences 9 (2): 141~149    
    8. 2011 "소형 PV 유닛올 위한 원격 태양광 트레킹 시스템" 信號處理·시스템學會 論文誌 = Journal of the institute of signal processing and systems 12 (3): 222~227    
    9. 2012 "사이버-물리 시스템의 보안 프레임워크 개발을 위한 보안 요구사항 분석 연구" 대한임베디드공학회논문지 = IEMEK Journal of embedded systems and applications 7 (5): 255~265    
    10. 2013 "Minix3 마이크로커널 기반 디스크 캐쉬 관리자의 설계 및 구현" 디지털정책연구 = The Journal of digital policy & management 11 (11): 421~427    

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