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하수관로 검사 및 연결 절단부 로봇의 개발
The Development of Robot that is Detecting of Sewage Pipe and Cutting of Connection Projecting Part

정재강   (조선대학교 기계공학과UU0001180  ); 김우진   (조선대학교 정밀기계공학과UU0001180  ); 김재열   (조선대학교 메카트로닉스공학과UU0001180  );
  • 초록

    The issue with the drainpipe now a day is that they are laid underground. Causing us to perform additional work to repair, such as digging up the ground and peeling off the insulator that surrounds the pipe. And such series works are difficult that concession appears from government and municipal office. However, if we can save time and money. Performance of piping robot that we are studied in existing session through fixing unit and improvement of cutting bit shorten and wished to heighten work efficiency. And we are trying to develop a unit that can cut up the projecting parts which connects with the interior part of the drainpipes.


  • 주제어

    drainpipe .   projecting part .   fixing unit .   cutting bite .   CCD camera.  

  • 참고문헌 (9)

    1. H.B. Kuntze, D. Schmidt, H. Haffner and M. Loh, 'KARO-A flexible robot for smart sensor-based sewer inspection,' International No-Dig '95 Conference Documentation, Dresden, September 1995 
    2. 'KANTOOL PRODUCTS 카탈로그,' 주식회사 KANTOOL, pp. 50-7 
    3. 'KA-TE: High-Tech Sewer Rehabilitation', 
    4. Matthias Hartrumpf and Roland Munser, 'Optical three-dimensional measurements by radially symmetric structured light projection,' Applied Optics, Vol. 36, No. 13, pp. 2923-928, 1997 
    5. Specializing in sewer maintenance information management software and TV inspection equipment,' Cobra Technologies 
    6. An investigation into the feasibility of adaptive, autonomous, cooperating robot platforms for the inspection and maintenance ofmunicipal sewerage systems,' GMD German National Research Center 
    7. '관내 검사용 카메라 시스템 종합 카탈로그,' 주식회사 Q . I, pp. 3-14 
    8. 'CSIRO Annual Report,' Commonwealth Scientific and Industrial Research Organization, Australia, 1994-95 
    9. G. Campbell, K. Rogers and J. Gilbert, 'PIRAT-A system for quantitative sewer assessment,' International No-Dig '95 Conference Documentation, Dresden, September 1995 

 저자의 다른 논문

  • 정재강 (7)

    1. 1994 "전자처리스페클패턴간섭법에 의한 평판의 Strain 해석에 관한 연구" 비파괴검사학회지 = Journal of the Korean Society for Nondestructive Testing 14 (2): 101~111    
    2. 1995 "미소원공을 갖는 선박 추진축재의 피로크랙 전파 거동에 관한 연구" 韓國舶用機關學會誌 = Journal of the Korean Society of Marine Engineers 19 (2): 36~46    
    3. 1998 "미소원공결함을 갖는 자동차 전류구동축재의 온도변화에 따른 피로크랙전파거동에 관한 연구" 한국자동차공학회논문집 = Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers 6 (6): 185~194    
    4. 2001 "미소인공결함의 위치에 따른 마찰용접부의 피로특성" 大韓溶接學會誌 = Journal of the Korean Welding Society 19 (6): 608~613    
    5. 2002 "Al5083-O 알루미늄합금의 보호가스 혼합비율 및 입열량에 따른 GMA용접 특성에 관한 연구" 大韓溶接學會誌 = Journal of the Korean Welding Society 20 (2): 65~70    
    6. 2002 "Al5083-O GMA 용접부의 입열량과 보호가스 혼합비율에 따른 강도 평가" 한국자동차공학회논문집 = Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers 10 (6): 158~165    
    7. 2002 "보호가스 혼합비율에 따른 Al5083-O 용접부의 저온 인성에 관한 연구" 大韓溶接學會誌 = Journal of the Korean Welding Society 20 (6): 762~768    
  • 김우진 (1)

  • 김재열 (90)

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