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잠수함의 설계 인자들에 대해 안정성 지수가 가지는 민감도 해석
Sensitivity Analysis on the Stability of a Submarine Concerning its Design Parameters

여동진   (한국해양연구원 해양시스템안전연구소CC0186912  ); 윤현규   (한국해양연구원 해양시스템안전연구소CC0186912  ); 김연규   (한국해양연구원 해양시스템안전연구소CC0186912  ); 이창민   (한국해양연구원 해양시스템안전연구소CC0186912  );
  • 초록

    In this study, we developed a new systematic approach to assess the influence of geometric parameter change on the horizontal and vertical stability indices. To do this, three phases of sensitivity analyses were carried out. First, typical geometric parameters were defined and their effects on hydrodynamic coefficients were assessed by the Sensitivity Analysis (SA) of the indirect method. Second, the effects of hydrodynamic coefficients on the stability indices were calculated. Finally, the sensitivities of geometric parameters on the stability indices were obtained by merging the outputs of two phases using chain rule. The developed approach cau contribute to a submarine designer to determine geometric parameters satisfying pre-requirements about stability systematically.


  • 주제어

    잠수함 .   안정성 지수 .   민감도 해석.  

  • 참고문헌 (9)

    1. 여동진, 이기표, 2006, '유전 알고리즘을 이용한 수중운동체 조종성미계수의 민감도 최대화 입력 설계,' 대한조선학회 논문집, 제 43권, 제 2호, pp. 156-163     
    2. Burcher, R. and Rydill, L, 1994, Concepts in Submarine Design, Cambridge University Press pp.160-169 
    3. HDW, 2002, Course 14 Manoeuvrability of Submarines, Howaldtswerke-Deutsche Werft AG Report 
    4. Hwang, W.Y., 1980, Application of System Identification to Ship Maneuvering, Ph. D. Thesis, M.I.T 
    5. Perrault, D., Bose, N., O' Young, S., and Williams, C.D., 2003, 'Sensitivity of AUV Response to Variations in Hydrodynamic Parameters,' Ocean Engineering, Vol. 30, Issue 6, pp. 779-811 
    6. Rhee K.P. and Kim, K., 1999, 'A New Sea Trial Method for Estimating Hydrodynamic Derivates,' Ship & Ocean Technology, Vol. 3, No.3, pp. 25-44 
    7. Sen, D., 2000, 'A Study on Sensitivity of Maneuverability Performance on the Hydrodynamic Coefficients for Submerged Bodies,' Journal of Ship Research, Vol. 44, No.3, pp. 186-196 
    8. SNAME, 1950, 'Nomenclature for Treating the Motion of a Submerged Body Through a Fluid,' The Society of Naval Architecture and Marine Engineers Technical and Research Bulletin, No. 1-5 
    9. 여동진, 이기표, 2005, '수중운동체의 조종성능에 대한 민감도 해석법의 적용,' 대한조선학회 논문집, 제 42권, 제 5호, pp.458-465     
  • 이 논문을 인용한 문헌 (3)

    1. Jo, Gyung-Nam ; Seo, Dong-C. ; Choi, Hang-S. 2008. "A Study on an Input-Output Controller Based on the Time-Scale Properties of an Underwater Vehicle Dynamics" 大韓造船學會 論文集 = Journal of the Society of Naval Architects of Korea, 45(5): 469~476     
    2. Kim, Dae Hyuk ; Rhee, Key-Pyo ; Kim, Nakwan 2014. "The Effect of Hull Appendages on Maneuverability of Naval Ship by Sensitivity Analysis" 大韓造船學會 論文集 = Journal of the Society of Naval Architects of Korea, 51(2): 154~161     
    3. Lee, Phil-Yeop ; Park, Sung-Kook ; Kwon, Soon Tae ; Park, Sangwoong ; Jung, Hunsang ; Park, Min-Soo ; Lee, Pan-Mook 2015. "Dynamic Modeling of Autonomous Underwater Vehicle for Underwater Surveillance and Parameter Tuning with Experiments" 韓國海洋工學會誌 = Journal of ocean engineering and technology, 29(6): 488~498     

 저자의 다른 논문

  • 여동진 (8)

    1. 2006 "수면 근처에서 운동하는 잠수체의 수직면 운동 모델링 및 심도 제어" 大韓造船學會 論文集 = Journal of the Society of Naval Architects of Korea 43 (6): 647~655    
    2. 2006 "유전 알고리즘을 이용한 수중운동체 조종성미계수의 민감도 최대화 입력 설계" 大韓造船學會 論文集 = Journal of the Society of Naval Architects of Korea 43 (2): 156~163    
    3. 2007 "FBW를 채용한 대형 위그선의 종방향 운동 안정화를 위한 조종면 제어 알고리즘 설계에 대한 연구" 大韓造船學會 論文集 = Journal of the Society of Naval Architects of Korea 44 (2): 180~188    
    4. 2010 "해석적 방법에 의한 선박 시뮬레이터용 단순 조종 모델 개발" 大韓造船學會 論文集 = Journal of the Society of Naval Architects of Korea 47 (6): 776~781    
    5. 2010 "선박 조종 시뮬레이션을 위한 단순 기동 모델 개발" 한국시뮬레이션학회논문지 = Journal of the Korea Society for Simulation 19 (3): 17~25    
    6. 2010 "조종자 입력패턴을 활용한 RIB형 무인선의 침로제어기 설계" 大韓造船學會 論文集 = Journal of the Society of Naval Architects of Korea 47 (3): 462~468    
    7. 2011 "KCS 선형의 4자유도 조종성능 추정" 大韓造船學會 論文集 = Journal of the Society of Naval Architects of Korea 48 (3): 267~274    
    8. 2011 "선박 운항 시뮬레이터에서 해양파와 연동된 선박 및 부표 운동의 실시간 가시화" 한국CAD/CAM학회논문집 = Transactions of the Society of CAD/CAM Engineers 16 (3): 227~235    
  • 이창민 (3)

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