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광섬유 브래그 격자를 이용한 촉감감지용 단축 힘 센서 어레이 개발
Development of Uniaxial Force Sensor Array for Tactile Sensation Using Fiber Bragg Gratings

허진석   (한국과학기술원 기계공학과UU0001375  ); 이정주   (한국과학기술원 기계공학과UU0001375  );
  • 초록

    In this paper, the 2-dimensional uniaxial force sensors array is introduced to detect the distributed force using fiber Bragg gratings. Uniaxial force transducer was designed to avoid the chirping and micro bending which degrade the performance of the sensor. The Brags wavelength shift of the sensor was estimated using the finite element analysis. Using this uniaxial force sensor, the uniaxial force sensors array $(3{\times}3)$ was fabricated, and the Performance of this sensors array was evaluated. The Presented sensors may has very simple configuration and its wiring is very simple compared with any other force sensors arrays.


  • 주제어

    광섬유 브래그 격자 .   촉감 센서 .   단축 힘 센서 어레이.  

  • 참고문헌 (6)

    1. Mei, T., Li, W. J., Ge, Y., Chen, Y., Ni, L. and Chan, M. H., 2000 'An Integrated MEMS Three Dimensional Tactile Sensor with Large Force Range,' Sensors and Actuators (A), Vol. 80, pp. 155-162 
    2. Yoon, M. J., Yu, K. H., Jeong, G Y., Lee, S. C. and K won, T. G, 2002, 'Development of a Distributed Flexible Tactile Sensor System,' J. of KSPE, Vol. 19, No.1, pp. 212-218     
    3. Futai, N., Futai, N., Matsumoto K. and Shimoyama, I., 2004, 'A Flexible Micrornachined Planar Spiral Inductor for use as an Artificial Tactile Mechanoreceptor,' Sensors and Actuators (A), Vol. 111, pp. 293-303 
    4. Paschen, U., Leineweber, M., Amelung, J., Schmidt, M. and Zimmer, G, 1998, 'A Novel Tactile Sensor System for Heavy-load Applications Based on an Integrated Capacitive Pressure Sensor,' Sensors and Actuators (A), Vol. 68, pp. 294-298 
    5. Ryu, C. Y., Hong, C. S., Kim, C. G, Lee, S. B. and Choi, S. S., 1998, 'Strain Measurement of the Laminated Composite Using Attached Fiber Bragg Grating Sensor,' Proceeding of the 3rd Optoelectronics and Communications Conference, pp. 272-273 
    6. Wu, M. C., Rogowski, R. S. and Tedjojuwono, K. K. 2002, 'Fabrication of Extremely Short Length Fiber Bragg Grating for Sensor Application,' Sensors, Proceeding of IEEE, Vol. 1, pp. 49-55 

 저자의 다른 논문

  • 허진석 (3)

    1. 2004 "복강경 수술용 도구의 실시간 영상 추적 및 복강경 조종기의 지능형 제어 방법" 한국정밀공학회지 = Journal of the Korean Society of Precision Engineering 21 (11): 83~90    
    2. 2006 "광섬유 브래그 격자를 이용한 촉각센서용 유연 단위 힘 센서 개발" 센서학회지 = Journal of the Korean Sensors Society 15 (4): 251~256    
    3. 2006 "광섬유 브래그 격자를 이용한 촉각 센서용 유연 단축 힘 센서의 개발 및 평가" 한국정밀공학회지 = Journal of the Korean Society of Precision Engineering 23 (2): 51~56    
  • 이정주 (29)

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