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Unscented 칼만필터의 INS/GPS 적용

김광진   (서울대학교 기계항공공학부UU0000691  ); 박찬국   (서울대학교 기계항공공학부UU0000691  );
  • 초록

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  • 참고문헌 (12)

    1. D. H. Titterton and J. L. Weston, Strap down Inertial Navigation Technology, IEE Radar, Sonar, Navigation and Avionics Series, 1997 
    2. G. T. Schmidt. INS/GPS Technology Trends, NATO RTO Report, RTO-EN-SET-064, 2004 
    3. 박찬국, '발사체 항법,' 우주기술 단기강좌 논문집, 서울대, 2004년 7월 
    4. P. S. Maybeck, Stochastic Models, Estimation, and Control: Vol. 1, Academic Press, 1979 
    5. S. Julier and J. Uhlmann, 'Unscented Filtering and Nonlinear Estimation,' Proceedings of IEEE, Vol. 92, No.3, August 2004 
    6. C. G. Park, K. Kim and W. Y. Kang, 'UKF-based In-Flight Alignment using Low Cost IMU,' Proceedings of AIAA Guidance, Navigation & Control Conference, Keystone, August, 2006 
    7. 박찬국 등, 지상항법용 다중센서 오차 추정 알고리즘 개발, 연구보고서, 서울대학교, 2006년 8월 
    8. R. Anderson, et. al., 'Evolution of Low-cost MEMS Inertial Systems,' NATO ROT Symposium, Istanbul, Trukey, October 2002 
    9. J. A. Farrel and M. Barth, The Global Positioning System & Inertial Navigation, McGraw-Hill, 1998 
    10. E. A. Wan and R.V. Merwe, 'The Unscented Kalman Filter,' in Kalman Filtering and Neural Networks, Wiley Inter Science, 2001 
    11. G. M. Siouris, Aerospace Avionics Systems: A Modem Synthesis, Academic Press, 1993 
    12. 김광진, 박찬국, 유명종, 박영범, 'INS/GPS 강결합 기법에 대한 EKF와 UKF의 성능 비교,' 제어.자동화.시스템공학 논문지, 제 12권, 제 8호, 2006년 8월     

 저자의 다른 논문

  • Park, Chan-Gook (25)

    1. 2002 "저급 GPS 수신기 데이터를 이용한 우리별 3호의 궤도 요소 결정" 韓國航空宇宙學會誌 = Journal of the Korean society for aeronautical & space sciences 30 (7): 123~129    
    2. 2003 "GPS/INS 결합 및 개인항법 응용" 제어·자동화·시스템공학회지 = ICASE magazine 9 (2): 18~22    
    3. 2004 "관성센서의 이중 고장을 고려한 고장 검출 및 분리" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 10 (1): 1~9    
    4. 2004 "Development of Inspection Gauge System for Gas Pipeline" KSME international journal 18 (3): 370~378    
    5. 2004 "저급 관성센서로 구성된 중첩 IMU의 오차 보정" 韓國航空宇宙學會誌 = Journal of the Korean society for aeronautical & space sciences 32 (10): 53~59    
    6. 2005 "A Calibration Technique for a Redundant IMU Containing Low-Grade Inertial Sensors" ETRI journal 27 (4): 418~426    
    7. 2005 "A Calibration Technique for a Two-Axis Magnetic Compass in Telematics Devices" ETRI journal 27 (3): 280~288    
    8. 2005 "시계 바이어스 변화율을 이용한 반송파 DGPS의 성능 향상" 韓國航空宇宙學會誌 = Journal of the Korean society for aeronautical & space sciences 33 (12): 61~67    
    9. 2005 "Unscented 칼만필터를 이용한 관성센서 복합 고장검출기법" 韓國航空宇宙學會誌 = Journal of the Korean society for aeronautical & space sciences 33 (3): 57~64    
    10. 2006 "UKE를 사용한 운항 중 정렬 성능 분석" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 12 (11): 1124~1129    

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