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제어·자동화·시스템공학회지 = ICASE magazine v.12 no.3, 2006년, pp.42 - 50   피인용횟수: 2

선형제어 시스템 설계(III) : 상태공간 제어기 설계

최한호   (동국대학교 전기공학과UU0000452  );
  • 초록

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  • 참고문헌 (11)

    1. B. Shahina and M. Hassul, Control System Design Using Matlab, Prentice Hall. 1993 
    2. A. Damen and S. Weiland. Robust Control, http://www.cs.ele.tue.nl/SWeiland 
    3. 최한호, 선형 제어 시스템 설계(II): 궤환 시스템의 성능과 안정도 판별, 제어자동화시스템공학회지, 제12권, 제1호, pp.55-69. 2006     
    4. Control System Toolbox for Use with Matlab : User's Guide, Mathworks, 2005 
    5. S. Boyd. L. El Ghaoui, E. Feron and V. Balakrishnan, Linear Matrix Inequalities in system and Control Theory, SIAM, 1994, http://www.stanford.edu/ ~boyd/lmibook/ 
    6. G. Balas et al., Robust Control Toolbox, Mathworks, 2005 
    7. W.C. Levine, The Control Handbook. CRC Press, 2000 
    8. C. Scherer and S. Weiland, Linear Matrix Inequalities in Control, http://www.cs.ele.tue.nl/SWeiland 
    9. 최한호, 로봇공학 강의 노트, http://home.dongguk.edu/user/hhchoi 
    10. 김종식, 선형 제어 시스템 공학, 청문각, 1991년 
    11. 최한호, 선형 제어 시스템 설계(II): 고전 제어기 설계, 제어 지동화시스템공학회지, 제12권, 제2호. pp. 54-63, 2006     
  • 이 논문을 인용한 문헌 (2)

    1. Choe, Han-Ho 2006. "" 제어·자동화·시스템공학회지 = ICASE magazine, 12(4): 73~84     
    2. Lee, Yun-Hyung ; Ahn, Jong-Kap ; Jin, Gang-Gyoo ; So, Myung-Ok 2008. "Interpolation-Based Adaptive LQ Control for Nonlinear Systems" 한국마린엔지니어링학회지 = Journal of the Korean Society of Marine Engineering, 32(4): 618~623     

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    1. 2003 "크기가 제한된 제어기를 갖는 가변구조제어 시스템의 점근 안정 영역 추정" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 9 (8): 616~622    
    2. 2003 "불확실성이 매칭조건을 만족시키지 않는 선형 시스템을 위한 슬라이딩 평면 설계 방법" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 9 (11): 861~867    
    3. 2005 "크기가 제한된 입력을 갖는 가변구조제어 시스템을 위한 개선된 안정 영역 추정값" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 11 (6): 492~495    
    4. 2005 "LM1 기반 제어기 설계를 위한 간단한 지침서" 제어·자동화·시스템공학회지 = ICASE magazine 11 (2): 54~66    
    5. 2005 "대규모 시스템을 위한 LMI기반 비집중화 슬라이딩 모드 제어기 설계" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 11 (8): 651~655    
    6. 2005 "불확실성을 갖는 MIMO 시스템을 위한 선형행렬부등식 기반 PID 제어기 설계 방법" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 11 (9): 750~754    
    7. 2005 "C(sI-A)-1B가 최소위상이 될 LMI 조건을 이용한 해석과 설계" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 11 (11): 895~900    
    8. 2005 "정합조건을 만족시키지 않는 불확실한 시스템을 위한 선형 슬라이딩 평면의 LMI 매개변수화" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 11 (11): 907~912    
    9. 2005 "슬라이딩 모드 관측기 설계를 위한 선형행렬부등식 접근법" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 11 (1): 9~12    
    10. 2006 "축차관측기를 사용한 슬라이딩 모드 제어" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 12 (11): 1057~1060    

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