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블록 기반 실시간 계수 시스템
A block-based real-time people counting system

박현희   (연세대학교 생체인식 연구센터UU0000936  ); 이형구   (연세대학교 생체인식 연구센터UU0000936  ); 김재희   (연세대학교 생체인식 연구센터UU0000936  );
  • 초록

    본 논문에서는 블록 기반 실시간 계수 시스템을 제안한다. 계수 시스템은 쇼핑몰이나 대형건물의 출입구, 엘리베이터, 에스컬레이터 등과 같은 다양한 환경에 적용될 수 있다. 본 논문의 핵심은 세 부분으로 구분 할 수 있다. 첫째, 환경 변화에 강인한 배경 제거 기법, 둘째, 학습을 이용한 블록 기반 계수 결정 방법, 마지막으로 4 채널에서 실시간으로 처리가 가능한 시스템 구현이다. 환경 변화에 강인한 배경 제거 기법으로 MOG(mixture of gaussian) 방법을 적용하였으며, 블록 기반 계수 결정 방법은 영상을 $6{\times}12$ 개의 영역으로 구분하고, 학습 영상을 이용하여 각각의 블록에서 물체의 크기에 대한 평균과 분산을 계산하고 이를 저장하여 계수에 적용하는 방법을 제안하였으며, 마지막으로 4 채널에서 실시간으로 처리 하기 위하여 추출된 물체 각각을 구분하여 추적하는 것이 아니라 물체가 이동 중에 발생할 수 있는 여러 상황 즉 결합이나 분리되는 현상을 분석하여 계수 판단에 적용하였다. 제안된 방법을 이용하여 에스컬레이터, 복도 그리고 출입문등과 같이 조명환경과 그림자 상황 등이 변하는 환경에서 의 계수 정확도는 $90{\sim}94%$ , 채널 당 처리 속도는 15 frames/sec 이상의 성능을 보였다.


    In this paper, we propose a block-based real-time people counting system that can be used in various environments including showing mall entrances, elevators and escalators. The main contributions of this paper are robust background subtraction, the block-based decision method and real-time processing. For robust background subtraction obtained from a number of image sequences, we used a mixture of K Gaussian. The block-based decision method was used to determine the size of the given objects (moving people) in each block. We divided the images into $6{\times}12$ blocks and trained the mean and variance values of the specific objects in each block. This was done in order to provide real-time processing for up to 4 channels. Finally, we analyzed various actions that can occur with moving people in real world environments.


  • 주제어

    People Counting System .   Mixture of Gaussian .   Real-time .   4 Channels.  

  • 참고문헌 (7)

    1. Thou-Ho Chen, 'An automatic bi-directional passing-people counting method based on color image processing', Security Technology, Proceedings. IEEE 37 th Annual 2003 International Carnahan Conference on 14-16 Oct. 2003 PP. 200 - 207, 2003 
    2. Kenji Terada and Jun'ichi Yamaguchi, 'A System for Counting Passing People by Using the Color Camera', The Transactions of The Institute of Electrical Engineers of Japan 
    3. K. Terada, D. Yoshida, S. Oe and J. Yamaguchi, 'A Method of Counting the Passing People by Using the Stereo Images', Image Processing, 1999. ICP 99. Proceedings. 1999 International Conference on Volume 2, 24-28, PP. 338 - 342, Oct. 1999 
    4. Segen, J., 'A camera-based system for tracking people in real time', Pattern Recognition, 1996., Proceedings of the 13th International Conference on Volume 3, 25-29, PP. 63 - 67, Aug. 1996 
    5. Rossi, M., Bozzoli, A., 'Tracking and counting moving people', Image Processing, 1994. Proceedings. ICIP-94., IEEE International Conference Volume 3, 13-16, PP. 212 - 216, Nov. 1994 
    6. Qi Zang, Klette, R., 'Robust background subtraction and maintenance', Pattern Recognition, 2004. ICPR 2004. Proceedings of the 17th International Conference on Volume 2, 23-26, PP. 90 - 93, Aug. 2004 
    7. Hanzi Wang, Suter D., 'A re-evaluation of mixture of Gaussian background modeling [video signal processing applications]', Acoustics, Speech, and Signal Processing, 2005. Proceedings. (ICASSP '05). IEEE International Conference on Volume 2, 18-23, PP. ii/1017- ii/1020, March 2005 
  • 이 논문을 인용한 문헌 (1)

    1. Ko, Ginam ; Lee, YongSub ; Moon, Nammee 2014. "People Counting System by Facial Age Group" Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers = 전자공학회논문지, 51(2): 69~75     

 저자의 다른 논문

  • 이형구 (2)

    1. 2010 "보조정보에 기반한 가변 얼굴템플릿의 이진화 방법의 연구" 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SP, 신호처리 47 (1): 83~90    
    2. 2010 "영역기반 주성분 분석 방법과 보조정보를 이용한 얼굴정보의 비트열 변환 방법" 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SP, 신호처리 47 (5): 183~191    
  • 김재희 (42)

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