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[ $H_2/H_{\infty}$ ] FIR Filters for Discrete-time State Space Models

Lee Young-Sam    (School of Electrical Engineering, Inha University   ); Han Soo-Hee    (School of Electrical Engineering and Computer Science, Seoul National University   ); Kwon Wook-Hyun    (School of Electrical Engineering and Computer Science, Seoul National University  );
  • 초록

    In this paper a new type of filter, called the $H_2/H_{\infty}$ FIR filter, is proposed for discrete-time state space signal models. The proposed filter requires linearity, unbiased property, FIR structure, and independence of the initial state information in addition to the performance criteria in both $H_2$ and $H_{infty}$ sense. It is shown that $H_2,\;H_{\infty}$ , and $H_2/H_{\infty}$ FIR filter design problems can be converted into convex programming problems via linear matrix inequalities (LMIs) with a linear equality constraint. Simulation studies illustrate that the proposed FIR filter is more robust against temporary uncertainties and has faster convergence than the conventional IIR filters.


  • 주제어

    $H_2/H_{\infty}$ FIR filter .   initial state independency .   LMI .   unbiased property.  

  • 참고문헌 (17)

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    1. 1999 "보일러 시스템 제어의 실시간 제어 시뮬레이션" 제어·자동화·시스템공학회지 = ICASE magazine 5 (1): 45~50    
    2. 2005 "연속형 RHC에 대한 개선된 구현 알고리즘" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 11 (9): 755~760    
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    4. 2008 "회전변위 제약을 갖는 회전용 도립진자의 스윙업 제어" 제어·로봇·시스템학회 논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems 14 (6): 548~553    
    5. 2009 "이동로봇의 동시간 위치인식 및 지도작성(SLAM)" 제어·로봇·시스템학회지 = iCROS 15 (2): 17~25    
    6. 2009 "Swing-up Control for an Inverted Pendulum with Restricted Cart Rail Length" International Journal of Control, Automation and Systems 7 (4): 674~680    
    7. 2012 "Routing 문제의 유한구한 최적제어" 전기의 세계 = The proceedings of KIEE 61 (1): 42~47    
    8. 2014 "DC 모터를 이용한 동력 의족 시스템 개발" 제어·로봇·시스템학회 논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems 20 (2): 193~199    
    9. 2014 "부착형 침상머리 각도 모니터링 시스템 개발 및 성능 분석" 재활복지공학회논문지 = Journal of rehabilitation welfare engineering & assistive technology 8 (3): 197~203    
    10. 2014 "예측제어의 마이크로콘트롤러 구현을 위한 QP 해법과 그 적용방법" 제어·로봇·시스템학회 논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems 20 (9): 908~913    
  • Han, Soo-Hee (1)

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