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MR 유체 작동기의 전자기적 설계 방법
Electromagnetic Design Methodology for MR Fluid Actuator

남윤주   (부산대학교 대학원 지능기계공학과UU0000613  ); 문영진   (부산대학교 기계기술연구소UU0000613  ); 이육형   (부산대학교 기계기술연구소UU0000613  ); 박명관   (부산대학교 기계공학부 및 기계기술연구소UU0000613  );
  • 초록

    This paper presents an electromagnetic design methodology for the magneto-rheological (MR) fluid actuator. In order to improve the performance of the MR fluid actuator, the magnetic circuit including the MR fluid, the ferromagnetic material for flux path and the electromagnetic coil should be well designed, thereby the magnetic field intensity can be effectively supplied to the MR fluid. First of all, in order to improve the static characteristic, the length of the flux path is decreased by removing the unnecessary bulk of the yoke. Next, in order to improve the dynamic and hysteretic characteristics, the magnetic reluctance of the ferromagnetic material is increased by minimizing the cross section through which the flux passes. The effectiveness of the proposed design methodology is verified by the magnetic analysis and a series of basic experiments.


  • 주제어

    자기유변유체 .   MR 유체 작동기.  

  • 참고문헌 (18)

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    3. Mikulowski, G. and Holnicki-Szulc, J., 2003, 'Adaptive Aircraft Shock Absorbers,' AMAS Workshop on Smart Materials and Structures, SMART'03, pp. 71-80 
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    11. Lee, U., Kim, D., Hur, N., and Jeon, D., 1999, 'Design Analysis and Experimental Evaluation of An MR fluid Clutch,' J. of Intell. Mater. Syst. Struct., Vol. 10, pp. 701-707 
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    15. Kavlicoglu, B. M., Gordaninejad, E, Evrensel, C. A. Cobanoglu, N., Liu, Y., and Fuchs, A., 2002, 'A HighTorque Magneto-Rheological Fluid Clutch,' Proc. SPIE Conf Smart Materials and Structures, pp. 1-8 
    16. Iskander, M. F., 1992, Electromangetic Fields and Wasves, Prentice Hall 
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  • 이 논문을 인용한 문헌 (4)

    1. Song, June-Han ; Son, Sung-Wan ; Chun, Chong-Keun ; Kwon, Young-Chul ; Ma, Yang-Soo 2008. "Electro-Magnetic Field Analysis for Optimal design of Magneto-Rheological Fluid Damper Core" 한국산학기술학회논문지 = Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society, 9(6): 1511~1517     
    2. Park, Jae-Woo ; Jung, Young-Dae 2008. "Magnetic Circuit Design Methodology of MR CDC Dampers for Semi-Active Suspensions" 한국정밀공학회지 = Journal of the Korean Society of Precision Engineering, 25(10): 48~57     
    3. Yun, Dong-Won ; Park, Jung-Ho ; Son, Young-Su ; Park, Hee-Chang ; Park, Cheol-Hoon 2009. "Analysis of a Novel MR Rotary Brake with Permanent Magnet" 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers. A. A, 33(1): 34~41     
    4. Kim, Ock Hyun 2009. "Design of a Magneto-Rheological Fluid Clutch for Machine Tool Application" 한국기계가공학회지 = Journal of the Korean Society of Manufacturing Process Engineers, 8(1): 57~63     

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