본문 바로가기
HOME> 논문 > 논문 검색상세

논문 상세정보

시간기반과 각도기반의 측위방식 성능비교 및 오차 특성 분석
Error Analysis of Time-Based and Angle-Based Location Methods

김동혁   (충남대학교 정보통신공학과UU0001302  ); 송승헌   (충남대학교 정보통신공학과UU0001302  ); 성태경   (충남대학교 전기정보통신공학부UU0001302  );
  • 초록

    Indoor positioning is highlighted recently, and various kinds of indoor positioning systems are under developments. Since positioning systems have their own characteristics, proper positioning scheme should be chosen according to the required specifications. Positioning methods are classified into time-based and angle-based one. This paper presents the error analysis of time-based and angle-based location methods. Because measurements of these methods are nonlinear, linearizations are needed in both cases to estimate the user position. In the linearization, Gauss-Newton method is used in both cases. To analyze the position error, we investigate the error ellipse parameters that include eccentricity, rotation angle, and the size of ellipse. Simulation results show that the major axes of TOA and AOA method lie in different quadrants at most region of workspace, especially where the geometry is poor. When the TOA/AOA hybrid is employed, it is found that the error ellipse is reduced to the intersection of ellipses of TOA and AOA.


  • 주제어

    Gauss-Newton method .   TOA .   TDOA .   AOA .   hybrid method.  

  • 참고문헌 (10)

    1. I. Oppermann, M. Hamalainen, and J. Iinatti, UWB Theory and Applications, John Wiley & Sons Ltd, Chichester, 2004 
    2. 신동호, 성태경, 'TOA기법과 TDOA기법의 위치 오차 특성 및 DOP 비교,' 제어.자동화.시스템공학 논문지 제6권 제10호, pp. 924-928, Oct 2000     
    3. D. H. Shin and T. K Sung, 'Comparisons of error characteristics between TOA and TDOA positioning,' IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, vol. 38, no. 1, pp. 307-311, Jan 2002 
    4. E. D. Kaplan, 'Understanding GPS principles and applications,' ARTECH HOUSE, Norwood, 1996 
    5. P. Misra and P. Enge, 'Global positioning system,' Ganga-Jamuna Press, Lincoln, 2001 
    6. R. Mardiana and Z. Kawasaki, 'Broadband radio interferometer utilizing sequential triggering technique for locating fast-moving electromagnetic sources emitted from lightning,' IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 49, no. 2, pp. 376-381, April 2000 
    7. A. Pages-Zamora, J. Vidal Manzano, and D. H. Brooks, 'Closed-form solution for positioning based on angle of arrival measurements,' The 13th IEEE Int. Symposium Personal, Indoor and Mobile Radio Communication, vol. 4, pp. 1522-1526, Sep 2002 
    8. L. Cong and W. Zhuang, 'Hybrid TDOA/AOA mobile user location for Wideband CDMA cellular systems,' IEEE Transactions on Wireless Communications, vol. 1, no 3, pp. 439-447, July 2002 
    9. B. W. Parkinson, J. Jr. Spilker, and P. Axelrad, (eds.), 'Global positioning : theory and applications,' AIAA, Washington, DC, vol. 1, 1996 
    10. B. Forssell, 'Radionavigation systems,' NJ : Prentice Hall, 1991 
  • 이 논문을 인용한 문헌 (1)

    1. Kim, Dong-Hyouk ; Song, Seung-Hun ; Roh, Gi-Hong ; Sung, Tae-Kyung 2007. "A Forward Link ADA Positioning method for mobile Robots" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering, 13(6): 603~608     

 활용도 분석

  • 상세보기

    amChart 영역
  • 원문보기

    amChart 영역

원문보기

무료다운로드
유료다운로드

유료 다운로드의 경우 해당 사이트의 정책에 따라 신규 회원가입, 로그인, 유료 구매 등이 필요할 수 있습니다. 해당 사이트에서 발생하는 귀하의 모든 정보활동은 NDSL의 서비스 정책과 무관합니다.

원문복사신청을 하시면, 일부 해외 인쇄학술지의 경우 외국학술지지원센터(FRIC)에서
무료 원문복사 서비스를 제공합니다.

NDSL에서는 해당 원문을 복사서비스하고 있습니다. 위의 원문복사신청 또는 장바구니 담기를 통하여 원문복사서비스 이용이 가능합니다.

이 논문과 함께 출판된 논문 + 더보기