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전방향 이동장치가 결합된 교량검사를 위한 비행로봇 개발

김덕후   (한국생산기술연구원, 한양대학교  ); 황세희   (한국생산기술연구원CC0186930  ); 강민성   (한국생산기술연구원CC0186930  ); 조국   (한국생산기술연구원CC0186930  ); 박상덕   (한국생산기술연구원CC0186930  ); 손웅희   (한국생산기술연구원CC0186930  );
  • 초록

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  • 참고문헌 (9)

    1. Robert, T. P., Joe, L. Christopher. J. and Kazuhiko, K., 1997, "A Rubbertuator-based Structure-climbing Inspection Robot", Proceeding of IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 1869-1874 
    2. Castilo, P., Lozano, R. and DZul, A. E., 2005, Modeling and Control of Mini-Flying Machines, Springer., London 
    3. 조효남, 2001, 교량공학, 구미서관, 서울 
    4. Steven, J. L., Brian, E. H., Leonhard, E. B., 2000, "Development of a Robotic Bridge Maintenance System", Proceeding of Automation in Construction, pp. 251-258 
    5. 지상기, 강민성, 신진옥, 박상덕, 황세희, 조국, 김덕후, 2007, "감시용 독축로터 비행로봇의 개발", Proceeding of Journal of Control, Automation, and Systems Engineering, pp. 101-107 
    6. 김덕후, 황세희, 강민성, 조국, 박상덕, 2007, 교량검사를 위한 비행로봇 개발, Proceeding of Control, Automation, and System Symposium, pp. 310-314 
    7. Rojas, R. and Forster, A. G., 2006, 'Holonornic Control of a Robot with an Omnidirectional Drive", Proceeding of Kunstiliche Intelligenz 
    8. Keigo, W., 1998, "Control ofan omnidirectional Mobile Robot" , Proceeding of International Conference on Knowlege-Based Intelligent Electronic Systems, pp. 51-60 
    9. http://www.moller.com 

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