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6륜 독립구동 플랫폼의 스키드 조향 알고리즘 개발

박치만   (성균관대학교UU0000759  ); 김문준   (위아(주)CC0071975  ); 김현수   (성균관대학교UU0000759  );
  • 초록

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  • 참고문헌 (3)

    1. Okano, T., Hwa, T. C., Inoue, T., Uchida, T., Sakai, S. and Hori, Y., 2002, 'Vehicle Stability hnprovement Based on MFC Independently Installed on 4 Wheelsbasic Experiments Using UOT Electric March II", PCC-Osaka, Vo1.2,pp. 582-587 
    2. Lee, R., Kim, J., Kim, D. and Kim, H., 2006, "Development of In-wheel Motor Independent Drive Control Algorithm for Electric Vehicle", KSAE, Vol. 3, pp. 1772-1777 
    3. Kim, J., Lee, R, Lee, J., Lee, J. and Kim, H., 2006, 'Motor Control Algorithm for a 6-Wheel Independent Drive Electric Vehicle" , SICE-ICASE International Joint Conference, pp. 2416-2419 

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