본문 바로가기
HOME> 논문 > 논문 검색상세

논문 상세정보

휴먼-로봇 인터액션을 위한 하이브리드 스켈레톤 특징점 추출
Feature Extraction Based on Hybrid Skeleton for Human-Robot Interaction

주영훈   (군산대학교 전자정보공학부UU0000277  ); 소제윤   (군산대학교 전자정보공학부UU0000277  );
  • 초록

    Human motion analysis is researched as a new method for human-robot interaction (HRI) because it concerns with the key techniques of HRI such as motion tracking and pose recognition. To analysis human motion, extracting features of human body from sequential images plays an important role. After finding the silhouette of human body from the sequential images obtained by CCD color camera, the skeleton model is frequently used in order to represent the human motion. In this paper, using the silhouette of human body, we propose the feature extraction method based on hybrid skeleton for detecting human motion. Finally, we show the effectiveness and feasibility of the proposed method through some experiments.


  • 주제어

    Human-robot interaction .   intelligent robot .   hybrid skeleton .   gesture recognition.  

  • 참고문헌 (13)

    1. D. M. Gavrila and L. S. Davis, 'Towards 3D model based tracking and recognition of human movement: a multi view approach,' Int Workshop on Face and Gesture Recognition, vol. 162479, pp. 272-277, 1995 
    2. V. I. Pavlovic, R. Sharma, and T. S. Huang, 'Visual interpretation of hand gestures for human computer interaction: A review,' IEEE, Transaction on PAMI, vol. 19, no. 7, pp. 677, July, 1997 
    3. G. V. Veres, L. Gordon, J. N. Carter, and M. S. Nixon. 'What image information is important in silhouette based gait recognition?,' 2004 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition. vol. 2, pp. 776-782, 2004 
    4. C. R. Wren, A. Azarbayejani, T. Darrell, and A. Pentland, 'Pfinder: real-time tracking of the human body,' IEEE Trans. on Pattern Analysis and Machine Intelligence, vol. 19, no. 7, pp. 780-785, 1997 
    5. I. Haritaoglu, D. Harwood, and L. S. Davis, 'W4: Real-time surveillance of people and their activities,' IEEE Trans. on Pattern Analysis and Machine Intelligence, vol. 22, no. 8, pp. 809-830, 2000 
    6. C. Xu, and J. Prince, 'Snakes, shapes, and gradient vector flow,' IEEE. Transactions on Image Processing, vol. 7, no. 3, pp. 359-369, 1998 
    7. http://lrv.fri.uni-lj.si/~peterp/publications/eurocon03.pdf 
    8. R. Cutler and L. Davis, 'Robust real-time periodic motion detection, analysis, and applications,' IEEE Trans. on Pattern Analysis and Machine Intelligence, vol. 22, no. 8, pp. 781-796, 2000 
    9. H. F. and A. J. Lipton, 'Real time human motion analysis by image skeletonization,' Proceedings of The 4th Workshop of Applications of Computer Vision, pp. 15-21, 1998 
    10. Y. Li, A. Hilton, and J. Illingworth, 'A relaxation algorithm for real-time multiple view 3D-tracking,' Journal of Image and Vision Computing, vol. 20, pp. 841-859, 2002 
    11. R. Hoshino, S. Yonemoto, D. Arita, and R. Taniguchi. 'Real time motion capture system based-on silhouette contour analysis and inverse kinematics,' 7th Korea- Japan Joint Workshop on Computer Vision, vol. 7, pp. 157-163, 2001 
    12. http://opencvlibrary.sourceforge.net 
    13. Bruce D. Lucas and T. Kanade. 'An iterative image registration technique with an application to stereo vision,' International Joint Conference on Artificial Intelligence, pp. 674-679, 1981 

 저자의 다른 논문

  • Joo, Young-Hoon (115)

    1. 1997 "유전 알고리듬을 이용한 퍼지 제어기의 최적화" 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 = Journal of fuzzy logic and intelligent systems 7 (4): 48~57    
    2. 1999 "비선형 시스템을 위한 퍼지 모델 기반 제어기의 설계" 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 = Journal of fuzzy logic and intelligent systems 9 (6): 605~614    
    3. 2000 "TS 퍼지 모델을 이용한 최적 제어기 설계 및 비선형 시스템에서의 응용" 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. D / D, 시스템 및 제어부문 49 (2): 68~73    
    4. 2001 "이산 시간 TS 퍼지 시스템의 출력 추종 제어기 설계" 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 = Journal of fuzzy logic and intelligent systems 11 (1): 45~51    
    5. 2001 "바이러스 메시 유전 알고리즘에 의한 퍼지 모델링" 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 = Journal of fuzzy logic and intelligent systems 11 (2): 95~100    
    6. 2001 "시변 입력 지연을 포함한 TS 퍼지 시스템을 위한 퍼지 제어기 설계" 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 = Journal of fuzzy logic and intelligent systems 11 (3): 208~214    
    7. 2001 "VEGA 기반 FBFE을 이용한 표적 추적 시스템 설계" 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 = Journal of fuzzy logic and intelligent systems 11 (4): 359~365    
    8. 2001 "마코프 입력 지연을 갖는 TS 퍼지 시스템의 확률전 안정화" 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 = Journal of fuzzy logic and intelligent systems 11 (6): 459~464    
    9. 2001 "Digital Fuzzy Control of Nonlinear Systems Using Intelligent Digital Redesign" 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 = Journal of fuzzy logic and intelligent systems 11 (7): 621~627    
    10. 2001 "스위칭 모드 퍼지 모델 기반 제어기를 위한 안정화 문제 해석" 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 = Journal of fuzzy logic and intelligent systems 11 (9): 793~800    
  • 소제윤 (2)

 활용도 분석

  • 상세보기

    amChart 영역
  • 원문보기

    amChart 영역

원문보기

무료다운로드
유료다운로드

유료 다운로드의 경우 해당 사이트의 정책에 따라 신규 회원가입, 로그인, 유료 구매 등이 필요할 수 있습니다. 해당 사이트에서 발생하는 귀하의 모든 정보활동은 NDSL의 서비스 정책과 무관합니다.

원문복사신청을 하시면, 일부 해외 인쇄학술지의 경우 외국학술지지원센터(FRIC)에서
무료 원문복사 서비스를 제공합니다.

NDSL에서는 해당 원문을 복사서비스하고 있습니다. 위의 원문복사신청 또는 장바구니 담기를 통하여 원문복사서비스 이용이 가능합니다.

이 논문과 함께 이용한 콘텐츠
이 논문과 함께 출판된 논문 + 더보기