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Kalman filter를 이용한 위치추정 알고리즘의 성능 분석
Performance Analysis of Emitter Localization Using Kalman Filter

이준호    (세종대학교   ); 조성우    (세종대학교   ); 이동근    (국방과학연구소  );
  • 초록

    In this paper, the dependence of the Kalman filter-based emitter location algorithm on the initial estimate is investigated. Given all the LOB data, the initial estimate of the emitter location is obtained from the linear LSE algorithm with the former LOB data. Using the initial estimate, the Kalman filter algorithm is applied with the remaining LOB data to update the initial estimate. It is shown that as the number of data used in the calculation of the initial estimate increases, the accuracy of the final estimate is improved and the total computational complexity of obtaining the initial estimate and the final estimate increases. In addition, the dependence of the performance of the Kalman filter algorithm on the predefined constant is illustrated.


  • 주제어

    도래각 .   신호원위치결정 .   칼만 필터 .   최종 추정치 .   초기 추정치 .   성능분석 .   사전 정의 상수.  

  • 참고문헌 (4)

    1. Spingarn, K., 'Passive Position Location Estimation Using the Extened Kalman Filter', IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, Vol. AES-23, No. 4, pp. 558-567, July 1987 
    2. Aidala, V. J., 'Kalman Filter Behavior in Bearing- Only Tracking Applications', IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, Vol. 15, No. 1, pp. 29-39, January 1979 
    3. Poisel, R. A., 'Introduction to Communication Electronic Warfare Systems', Norwood, MA : Artech House, pp. 384-388, 2002 
    4. Brown R. M., 'Emitter Location Using Bearing Measurements from a Moving Platform', NRL Report 8483, Naval Research Laboratory, Wahington, DC, June 1981 

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