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차량-인프라 연계(VII) 기반 교통정보시스템의 RSE 설치간격 결정 방법론 (연속류를 중심으로)
Methodology for Determining RSE Spacing for Vehicle-Infrastructure Integration(VII) Based Traffic Information System (Focused on Uninterrupted Traffic Flow)

박준형    (한양대학교 교통시스템공학과   ); 오철    (한양대학교 교통시스템공학과   ); 임희섭    (한양대학교 교통시스템공학과   ); 강경표    (한국교통연구원 첨단교통연구실  );
  • 초록

    실시간 교통자료 수집 기술의 혁신을 위해 유비퀴터스 환경기반의 교통정보시스템을 구성하는 인프라(RSE)의 적정 설치간격을 설정하는 방법론을 연구하였다. 적정설치간격을 도출하기 위해 연속류 교통상황 모니터링에 효과적으로 사용될 수 있는 구간통행시간을 평가척도로 설정하고, 인프라(RSE)의 통신반경 내에 위치하는 개별차량의 주행자료에서 속도자료를 추출하여 구간통행시간을 산출하였다. 교통상황에 따른 생성정보의 정확도와 적정 설치간격을 분석하기 위해 정상교통류와 교통사고로 인한 혼잡교통류 상황을 설정하여 개별차량 주행궤적을 수집하였다. RSE 설치간격, MPR(Market Penetration Rate), Time window를 주요변수로 정의하고 산출된 구간통행시간의 정확도를 MAPE(Mean Absolute Percentage Error)를 이용하여 평가하였다. 인프라(RSE) 설치간격 값은 1km에서 0.5km씩 증가시키면서 2.5km까지 적용하였다. 구간통행시간의 평가결과 2.5km의 간격으로 인프라(RSE)를 설치할 때 생성된 구간정보의 정확도가 급격히 감소되었다. 분석결과의 통계적 유의성을 평가하기 위해 분산분석을 수행하였다. 적정수준의 정확도가 확보된 구간정보의 생성이 가능하면서 인프라(RSE)를 최대간격으로 설치하기 위한 RSE 적정간격 설치방법론을 제시하였다. 본 연구에서 제시한 RSE의 적정설치간격 도출 방법론은 향후 차세대 교통수집체계인 유비퀴터스 환경기반 교통정보시스템의 요구사항 수립을 위해 효과적으로 사용될 것으로 기대된다.


    A variety of research efforts, using advanced wireless communication technologies, have been made to develop more reliable traffic information system. This study presents a novel decentralized traffic information system based on vehicle infrastructure integration (VII). A major objective of this study was also to devise a methodology for determining appropriate spacing of roadside equipment (RSE) to fully exploit the benefits of the proposed VII-based traffic information system. Evaluation of travel time estimation accuracy was conducted with various RSE spacings and the market penetration rates of equipped vehicle. A microscopic traffic simulator, VISSIM, was used to obtain individual vehicle travel information for the evaluation. In addition, the ANOVA tests were conducted to draw statistically significant results of simulation analyses in determining the RSE spacing. It is expected that the proposed methodology will be a valuable precursor to implementing capability-enhanced next generation traffic information systems under the forthcoming ubiquitous transportation environment.


  • 주제어

    교통정보시스템 .   차량-인프라 연계 .   구간통행시간 .   장비장착차량비율 .   개별차량 주행궤적.  

  • 참고문헌 (13)

    1. 김재진 . 노정현 . 박동주 . 남궁성(2007), '출발시각 기준 링크통행시간 정보의 공간적 설계 (연속류를 중심으로)', 대한교통학회지, 제25권, 제2호, 대한교통학회, pp.145-155     
    2. Antoine Hobeika et al.(2004), 'Estimation of Travel Times on Urban Freeways Under Incident Conditions', Journal of the Transportation Research Board, No.1867, National Research Council, Washington D.C. pp.97-106 
    3. Hyoungsoo Kim(2007), 'A Simulation Framework for Traffic Information Dissemination in Ubiquitous Vehicular Ad-hoc Networks', in partial fulfillment of the requirements for the degree of Doctor of Philosophy, Dissertation submitted to the Faculty of the Graduate School of the University of Maryland 
    4. Margaret Zirker, Sean Peirce, Jane Lappin, Michael Baltes, Yehuda Gross(2008), 'Vehicle-Infrastructure Integration: Applications for Public Transit', TRB 87th Annual Meeting, TRB, National Research Council, Washington D.C 
    5. Mohammad (Ashkan) Sharafsaleh, Joel VanderWerf, James A. Misener, Steven E. Shladover(2008), 'Implementing Vehicle-Infrastructure Integration: Real World Challenges', In Transportation Research Record: Journal of Transportation Research Board, No. 2086, TRB, National Research Council, Washington D.C 
    6. 홍승표 . 오철 . 김원규 . 김현미 . 김태형(2008), 'V2V기반 교통정보수집체계 설계 및 요구사항분석', 대한교통학회지, 제26권, 제4호, 대한교통학회, pp.251-264     
    7. Meng Li, Zhi-jun Zou, Fanping Bu, Wei-bin Zhang (2008), 'Application of Vehicle-Infrastructure Integration (VII) Data on Real-Time Arterial Performance Measurements', TRB 87th Annual Meeting, TRB, National Research Council, Washington D.C 
    8. 한국교통연구원(2008), 'u-Transportation 자료수집통합기술개발', 국토해양부 교통체계효율화사업 u-Transportation 기반기술 개발 제2차년도 최종보고서 
    9. Cesar A. Quiroga and Darcy Bullock, 'Travel time studies with global positioning and geographic information systems: an integrated methodology', Transportation research part C, Vol 6., No 1/2, pp.101-127 
    10. Hema Tanikella, Brian L. Smith, Guimin Zhang, Byungkyu Park, William T. Scherer (2007), 'Simulating VII-enabled operations application traffic monitoring case study' In Transportation Research Record: Journal of Transportation Research Board, No. 2000, TRB, National Research Council, Washington D.C. 
    11. 김성현 . 임강원 . 이영인(2006), '일반국도 통행시간추정을위한동질구간기반지점검지기배치에관한 연구', 대한교통학회지, 제24권, 제1호, 대한교통학회, pp.73-84     
    12. Joyoung Lee, Byungkyu Park(2008), 'Evaluation of Vehicle Infrastructure Integration (VII) Based Route Guidance Strategies under Incident Conditions', In Transportation Research Record: Journal of Transportation Research Board, No. 2086, TRB, National Research Council, Washington D.C. 
    13. Brian L. Smith et al.(2004), 'Travel Time Estimation for Urban Freeway Performance Measurement: Understanding and Improving Upon the Extrapolation Method', 83th Transportation Research Board Annual Meeting 
  • 이 논문을 인용한 문헌 (2)

    1. Im, Hui-Seop ; O, Cheol ; Gang, Gyeong-Pyo 2010. "Autonomous Self-Estimation of Vehicle Travel Times in VANET Environment" 大韓交通學會誌 = Journal of Korean Society of Transportation, 28(4): 107~118     
    2. Kim, Jae-Hwan ; Lee, Je-Wook ; Yoon, Bok-Joong ; Park, Jae-Ung ; Kim, Jung-Ha 2012. "Research of Vehicles Longitudinal Adaptive Control using V2I Situated Cognition based on LiDAR for Accident Prone Areas" 제어·로봇·시스템학회 논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems, 18(5): 453~464     

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