본문 바로가기
HOME> 논문 > 논문 검색상세

논문 상세정보

차량간 안전거리를 고려한 차로변경 모형개발
Development of Lane Changing Model with regard to Safety Distance of Vehicles

최지은    (부경대학교 위성정보과학과   ); 류병용    (부경대학교 위성정보과학과   ); 배상훈    (부경대학교 위성정보과학과   ); 강승필    (서울대학교 건설환경공학부  );
  • 초록

    90년대 교통 시설의 이용효율성 및 안전을 제고하고자 ITS가 도입되었다. 최근 정보통신기술의 발달로 인해 첨단차량 및 도로에 대한 관심이 급증하고 있다. 차량제어모형 중 차로변경모형은 중요한 요소이지만 기존의 연구에서는 대상차량이 등속주행 상황에서 차로변경 여부를 판단하므로 실제적용에 한계성을 가진다. 따라서 본 연구에서는 차로변경 시 대상차량의 가감속을 통해 주위차량 간 안전성을 판단하여 차로변경을 수행하였다. 본 연구에서 개발된 차로변경모형의 적합성을 검증하고자 시나리오별 시뮬레이션을 수행하였다. 수행 결과, 목표차로의 선행차량을 추월하여 현차로의 선행차량과의 차간거리가 안전거리 이상이면 차로변경을 하였다. 또한, 현차로의 선행차량과의 차간거리가 안전거리 이하이면 목표차로의 선행차량, 후행차량과의 차간거리를 고려하여 차로변경을 적절히 수행하는 것으로 나타났다. 이러한 차로변경 모형은 안전주행 지원시스템, 자동운행시스템에 활용되어 첨단차량 및 첨단도로 시스템 분야 발전에 기여할 것으로 사료된다.


    The conventional lane changing model has been developed without acceleration or deceleration of vehicles at target lane. Thus, existing lane changing models have limitation to apply in real world. In this paper, lane changing model considered acceleration or deceleration, and calculated the safety distance between subject vehicle and adjacent vehicles for lane changing as well. Simulation was conducted to verify the validity and the efficiency of the developed lane changing model in this paper. Several scenarios were carefully examined by safety distance between subject vehicle and adjacent vehicles. In the result, it was verified that if gap between subject vehicle and adjacent vehicles is larger than safety distance, lane changing behavior between subject vehicle and adjacent vehicles avoids collision. The suggested lane changing model may be applied at the future driver assistance system and advanced safety vehicle.


  • 주제어

    차로변경 .   안전거리 .   충돌회피 .   운전자지원시스템 .   첨단차량 및 첨단도로 시스템.  

  • 참고문헌 (12)

    1. 최재성 . 이승준(2001), '고속도로 합류부 임계차두간격 및 용량 산정에 관한 연구', 대한교통학회지, 제19권 제6호, 대한교통학회, pp.195-205 
    2. Guihua Yang, Veverly Jaeger, and Ronald R. Mourant(2006), 'Driving performance of novice and experienced drivers in lane-change scenarios', PROCEEDINGS of the HUMAN FACTOR and ERGONOMICS SOCIETY 50th annual meeting-2006, pp.2712-2716 
    3. Jose L. Bascunana(1995), 'Analysis of Lane Change Crash Avoidance', Systems and issues in ITS pp.34-44 
    4. M. Riider, W.Enkelmann, R.Garnitz(2002), 'Highway Lane Change Assistant', Intelligent Vehicle Symposium,2002.IEEE pp.240-244 
    5. Nobuhiro Uno, Yasunori Iida, Shinji Itsubo and Shiniji Yasuhara Department of Civil Engineering(2001), Kyoto University, Japan, "A Microscopic Analysis of Traffic Conflict Caused by Lane-Changing Vehicle at Weaving Section," The 13th Mini-EURO Conference, pp.144-146 
    6. 정희진(2006), '유비쿼터스 컴퓨팅 기반의 지능형 차량제어 통합시뮬레이션 모형 개발', 부경대학교 대학원, 공학석사학위논문 p.34 
    7. Miyoung BIN, Yasunori IIDA, Nobuhiro UNO (2003), 'A study of Lane-Changing Behavior Model at Weaving Section Considering Conflicts,' Journal of the Eastern Asia Society for Transportation Studies, Vol.5, p.2045 
    8. Takashi Wakasugi(2005), 'A study on warning timing for lane change decision aid systems based on driver's lane change maneuver', Japan Automobile Research Institute, pp.1-7 
    9. 배상훈(2007), '첨단제어차량의 추종거동을 위한 최적안전거리 산정', 제27권 제1호, 대한토목학회, pp.1-7 
    10. 박희제 . 배상훈 . 정희진(2008), '인간공학적 요소를 반영한 첨단차량 추종모형', 대한교통학회지, 제26권 제2호, 대한교통학회, pp.121-133     
    11. 정성봉 . 송기한 . 박창호 . 전경수 . 고승영(2004), '미시적주행행태를 반영한후미추돌위험 평가모형개발', 대한교통학회지, 제22권 제6호, 대한교통학회, pp.133-144     
    12. Lingxi Li and Fei-Yue Wang, Senior Member, IEEE(2002), 'The Automated Lane-Changing Model of Intelligent Vehicle Highway Systems', The IEEE 5th International Conference on Intelligent Transportation Systems 3-6 September 2002, Singapore. pp.216-218 
  • 이 논문을 인용한 문헌 (1)

    1. Kim, Tae-Jin ; O, Cheol ; Gang, Gyeong-Pyo 2011. "Prediction of Rear-end Crash Potential using Vehicle Trajectory Data" 大韓交通學會誌 = Journal of Korean Society of Transportation, 29(3): 73~82     

 저자의 다른 논문

  • 최지은 (2)

    1. 2010 "첨단차량 도입 시를 고려한 환경적 효과의 정량적 분석 방법론 개발" 韓國ITS學會 論文誌 = The journal of the Korea institute of intelligent transport systems 9 (6): 94~104    
    2. 2015 "고속도로 오르막 구간의 경사도와 길이에 따른 연료 효율적 주행방법 개발" 韓國ITS學會 論文誌 = The journal of the Korea institute of intelligent transport systems 14 (1): 77~84    
  • 유병용 (4)

  • 배상훈 (26)

  • 강승필 (7)

 활용도 분석

  • 상세보기

    amChart 영역
  • 원문보기

    amChart 영역

원문보기

무료다운로드
  • NDSL :
유료다운로드

유료 다운로드의 경우 해당 사이트의 정책에 따라 신규 회원가입, 로그인, 유료 구매 등이 필요할 수 있습니다. 해당 사이트에서 발생하는 귀하의 모든 정보활동은 NDSL의 서비스 정책과 무관합니다.

원문복사신청을 하시면, 일부 해외 인쇄학술지의 경우 외국학술지지원센터(FRIC)에서
무료 원문복사 서비스를 제공합니다.

NDSL에서는 해당 원문을 복사서비스하고 있습니다. 위의 원문복사신청 또는 장바구니 담기를 통하여 원문복사서비스 이용이 가능합니다.

이 논문과 함께 이용한 콘텐츠
이 논문과 함께 출판된 논문 + 더보기