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차량길이와 축거의 추세선을 이용한 차종분류 알고리즘 개발
Developing a Vehicle Classification Algorithm Based on the Trend Line to Vehicle Lengths and Wheelbases

김형수    (한국건설기술연구원 첨단교통연구실   ); 김민성    (한국시설안전공단 시설안전네트워크연구단   ); 오주삼    (한국건설기술연구원 첨단교통연구실  );
  • 초록

    차종분류는 교통의 흐름 및 안전에 미치는 영향을 분석하고 도로의 포장 및 시설의 설계를 위하여 이루어진다. 국내에서는 국토해양부의 12종 분류에 따라 고속국도, 일반국도, 지방도의 차종분류 자료가 제공되고 있다. 기계식 차종분류를 위한 AVC(Automatic Vehicle Classification) 장비는 차량길이, 축거, 내민 거리(overhang) 등의 측정값과 미리 입력된 모든 차량 모델의 제원값을 비교하여 차종을 판단한다. 하지만, 기존의 방법은 센서의 관리상태에 분류 정확도가 크게 영향받게 된다. 본 연구에서는 실제 조사지점에서 발생하는 장비 오차와 차량 제원정보에 민감하지 않은 차종분류 알고리즘을 개발하였다. 알고리즘을 단순화하기 위하여 차량길이와 축거 중심으로 추세선을 이용하여 차종을 분류하므로 센서의 정확도 변화의 영향을 감소시켰다. 개발된 알고리즘의 평가를 위하여 일반국도에 설치된 AVC 장비에서 축수, 차량길이, 축거, 내민거리를 추출하여 비디오 판독 결과와 비교하였다. 실험 결과는 전체 차량에 대하여 88.2%의 정확도를 얻었다. 본 연구에서 개발된 차종분류 알고리즘은 센서의 감도 변화 등 현장 환경의 변화에 덜 영향을 받도록 설계되어 차종분류를 위한 기계식 장비의 안정적 정확도 유지에 활용될 수 있을 것으로 기대된다.


    In order to observe the impact of a type of vehicles for traffic flows and pavement, vehicle classifications is conducted. Korean Ministry of Land, Transport and Maritime Affairs provides 12-type vehicle classifications on National expressways, National highways, and Provincial roads. Current AVC (Automatic Vehicle Classification) devices decide vehicle types comparing measurements of vehicle lengths, wheelbases, overhangs etc. to a reference table including those of all types of models. This study developed an algorithm for macroscopic vehicle classification which is less sensitive to tuning sensors and updating the reference table. For those characteristics, trend lines in vehicle lengths and wheelbases are employed. To assess the algorithm developed, vehicle lengths and wheelbases were collected from an AVC device. In this experiment, this algorithm showed the accuracy of 88.2 % compared to true values obtained from video replaying. Our efforts in this study are expected to contribute to developing devices for macroscopic vehicle classification.


  • 주제어

    차종분류 .   차량검지기 .   차량길이 .   축거 .   추세선.  

  • 참고문헌 (10)

    1. 국토해양부 (2008), '교통량조사 차종분류가이드' 
    2. Zhang, G., Y. Wang, and H. Wei (2006), 'Artificial Neural Network method for length-based vehicle classification using single-loop outputs,' Journal of the Transportation Research Board, No.1945, Transportation Research Board, Washington D.C., pp.100-108 
    3. 김윤섭, 오주삼 (2005), '자료 연계성을 고려한 차종 분류 기준의 제시', 한국도로학회 논문집, 제7권, 4호, 한국도로학회, pp.57-68     
    4. 건설교통부 (1991), '도로 포장 설계 및 시공 지침서' 
    5. 한국건설기술연구원 (2004), 도로등급별 최종 분류체계 재정립에 관한 연구 
    6. Ki, Y. and D. Baik (2006), 'Vehicle-classification algorithm for single-loop detectors using Neural Networks,' IEEE Transactions on Vehicular Technology, Vol. 55, No. 6. pp.1704-1711 
    7. Cheung, S. Y., S. Coleri, B. Dundar, S. Ganesh, C. Tan, and P. Varaiya (2005), 'Traffic measurement and vehicle classification with single magnetic sensor,' Journal of the Transportation Research Board, No.1917, Transportation Research Board, Washington D.C., pp.179-181 
    8. 국토개발연구원 (1985), '도로 사용자 부담 조사 연구' 
    9. 국토해양부 (2008), '2007 도로교통량통계연보' 
    10. 오주삼, 최도혁 (2001), '차량제원을 활용한 차종분류 알고리즘 개발에 관한 연구', 대한토목학회 논문집, 21권, 6-D호, pp.799-811 
  • 이 논문을 인용한 문헌 (2)

    1. Oh, Ju-Sam ; Jang, Kyung-Chan ; Kim, Min-Sung 2010. "Improvement of Vehicle Classification Method using Vehicle Height Measurement" 한국도로학회논문집 = International journal of highway engineering, 12(4): 47~51     
    2. Oh, Ju-Sam ; Jang, Kyung-Chan ; Kim, Min-Sung 2011. "Vehicle Classification Scheme of Two-Axle Unit Vehicle Based on the Laser Measurement of Height Profiles" 韓國ITS學會 論文誌 = The journal of the Korea institute of intelligent transport systems, 10(5): 47~52     

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  • 김형수 (10)

    1. 2008 "Vehicular ad hoc network 기반 교통 정보 시스템에서 차량간 통신에 의한 정보 전달 범위 측정" 韓國ITS學會 論文誌 = The journal of the Korea institute of intelligent transport systems 7 (6): 12~20    
    2. 2008 "일반국도에서 차량 바퀴궤적의 횡방향 이동 특성 분석" 한국도로학회논문집 = International journal of highway engineering 10 (3): 87~96    
    3. 2008 "애드혹 네트워크 기반 교통 시스템을 위한 컴퓨터 모의실험 환경 설계" 大韓交通學會誌 = Journal of Korean Society of Transportation 26 (6): 93~101    
    4. 2009 "사선형 센서를 이용한 저가 검지장비의 차량속도 추정방법 개발" 한국도로학회논문집 = International journal of highway engineering 11 (1): 59~67    
    5. 2009 "3지 교차로에서 보행자 교통량에 따른 보행자작동신호기를 이용한 신호제어효율에 관한 분석" 한국도로학회논문집 = International journal of highway engineering 11 (3): 121~128    
    6. 2009 "운전자 인지도를 고려한 연속류 혼잡도 표출기준" 大韓土木學會論文集, Journal of the Korean Society of Civil Engineers, D. 교통공학, 도로공학, 시공관리, 정보기술, 지역 및 도시계획, 철도공학, 측량 및 지형공간정보공학 29 (d5): 611~617    
    7. 2012 "도시부 가로망에서의 링크 통행속도 기반 One-to-One 최단시간 경로탐색 알고리즘 개발" 韓國ITS學會 論文誌 = The journal of the Korea institute of intelligent transport systems 11 (5): 38~45    
    8. 2012 "왕복통행 특성을 이용한 지방부 버스정보안내기(BIT) 지점 선정" 韓國ITS學會 論文誌 = The journal of the Korea institute of intelligent transport systems 11 (2): 1~9    
    9. 2015 "미래 교통환경 변화에 대응하는 교통 모의실험 모형 설계 방향" 韓國ITS學會 論文誌 = The journal of the Korea institute of intelligent transport systems 14 (6): 60~68    
  • 오주삼 (47)

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