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An H∞ Output Feedback Control for Uncertain Singularly Perturbed T-S Fuzzy Systems

류석환    (대구대학교 대학원 전자공학과   ); 오설동    (대구대학교 대학원 전자공학과  );
  • 초록

    This paper deals with an $H_{\infty}$ output feedback controller design for uncertain singularly perturbed T-S fuzzy systems. Integral quadratic constraints are used to describe various kinds of uncertainties of the plant. It is shown that the $H_{\infty}$ norm of the uncertain singularly perturbed fuzzy system is less than $\gamma$ for a sufficiently small $\varepsilon$ > 0 if the $H_{\infty}$ norms of both the slow and fast subsystem are less than $\gamma$ . Using this fact, we develop a linear matrix inequality based design method which is independent of the singular perturbation parameter $\varepsilon$ . A numerical example is provided to demonstrate the efficacy of the proposed design method.


  • 주제어

    Uncertain Singularly Perturbed Systems .   Linear Matrix Inequality .   $H_{\infty}$ Fuzzy Control .   Integral Quadratic Constraints .   T-S Fuzzy System.  

  • 참고문헌 (16)

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    1. 1997 "초음파 거리 센서의 계측오차 감소를 위한 연구" 電子工學會論文誌. Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics S. S s34 (11): 43~52    
    2. 1998 "3차원 위치측정을 위한 스테레오 카메라 시스템의 인공 신경망을 이용한 보정" 센서학회지 = Journal of the Korean Sensors Society 7 (6): 418~425    
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    4. 2002 "시변 파라메터를 갖는 선형시스템의 균형화된 모델 간략화" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 8 (5): 351~356    
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    6. 2004 "상태변수 시간지연을 갖는 선형시스템의 분수 모델 축소" 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 41 (2): 29~36    
    7. 2004 "A Balanced Model Reduction for Fuzzy Systems with Time Varying Delay" International journal of fuzzy logic and intelligent systems : IJFIS 4 (1): 1~6    
    8. 2004 "불확실한 퍼지시스템의 견실한 혼합 H2/H 필터 설계" 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 = Journal of fuzzy logic and intelligent systems 14 (5): 557~562    
    9. 2004 "특이섭동 퍼지시스템의 H 출력 궤환제어" 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 = Journal of fuzzy logic and intelligent systems 14 (3): 316~323    
    10. 2006 "자율 이동 로봇의 경로계획과 주행" 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 = Journal of fuzzy logic and intelligent systems 16 (1): 55~60    
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