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논문 상세정보

RT 미들웨어와 고속 네트워크 기술을 이용한 시스템 통합에 관한 연구
A Study on System Integration using RT-Middleware and High Speed Network

문용선    (순천대학교/레드원테크놀러지   ); 트롱루안    (순천대학교/레드원테크놀러지   ); 이영필    (레드원테크놀러지   ); 박종규    (KISTI, 전남대학교   ); 배영철    (KISTI, 전남대학교  );
  • 초록

    본 논문에서는 고속의 이더넷 네트워크 기술을 이용한 하드웨어 통합 기술과 RT 미들웨어를 이용한 소프트웨어 통합 기술을 적용한 친환경 스마트 가전 기기들을 효과적으로 통합하고 운용하는 기술 방법에 대하여 제시한다. 또한 고속 이더넷을 이용한 분산 하드웨어 장치들의 통합 및 RT 미들웨어 기술을 이용한 소프트웨어 통합 기술을 기술하고, 고속 이더넷 기술과 RT 미들웨어 기술을 적용한 친환경 스마트 홈 가전기기의 통합 관리 시스템을 구현한다.


    In this paper, we propose effective integration and operation methods for environment-friendly smart home appliance which are applying hardware integration technology using high speed Ethernet network technology and software integration technology using RT middleware. We also describe the integration of distributed hardware device by using high speed Ethernet and software integration technology by using RT middleware. We implement the integration management system of environment-friendly smart home appliance applying high speed Ethernet and RT middleware technology.


  • 주제어

    RT 미들웨어 .   하드웨어 소프트웨어 통합 .   통합관리시스템.  

  • 참고문헌 (8)

    1. 국제 표준화 협회 'OMG Robotics DTF', 2007 
    2. Beckhoff, 'EtherCAT Slave Controller (ESC10/20 Hardware Data Sheet)', 2005 
    3. Slovakian-Hungarian Joint Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics, 'Virtual Master Device', 2007 
    4. 문용선, 이광석, 서동진, 이성호, 배영철,' 모듈 로봇 구현을 위한 모터 제어 드라이버 개발' 퍼지 및 지능 시스템학회 논문지, 17권 7호, pp. 887-892. 2007     
    5. 문용선,이영필,서동진,이성호,배영철,' E therCAT을 이용한 소프트 모터 제어기 개발에 관한 연구', 퍼지 및 지능시스템학회 논문지, 17권 6호, pp. 826-831.2007     
    6. EtherCAT Technology Group, 'EtherCAT Communicatin', 2007 
    7. EtherCAT Technology Group, 'EtherCAT Specification V1.0', 2004 
    8. OPENRTM Document 'http://www.openrtm.org/' 
  • 이 논문을 인용한 문헌 (1)

    1. Moon, Yong-Sun ; Roh, Sang-Hyun ; Cho, Kwang-Hoon ; Bae, Young-Chul 2010. "A Development of Servo Driver for Implementation of Hollow type Joint Module" 한국지능시스템학회 논문지 = Journal of Korean institute of intelligent systems, 20(6): 843~847     

 저자의 다른 논문

  • 이영필 (8)

    1. 2009 "OpenRTM 기술을 이용한 이동로봇 환경 모니터닝 시스템 구현에 관한 연구" 한국항행학회논문지 = Journal of advanced navigation technology 13 (6): 894~900    
    2. 2010 "FPGA 기반 서보 모터 제어 IP 코어 개발에 관한 연구" 한국지능시스템학회 논문지 = Journal of Korean institute of intelligent systems 20 (4): 562~568    
    3. 2011 "수중로봇 HROV(Hybrid REDONE Vehicle) 개발" 電子工學會誌 = The journal of Korea Institute of Electronics Engineers 38 (7): 47~51    
    4. 2011 "몬테카를로 위치추정 알고리즘을 이용한 수중로봇의 위치추정" 한국전자통신학회 논문지 = The Journal of the Korea Institute of Electronic Communication Sciences 6 (2): 288~295    
    5. 2013 "Zynq EPP를 이용한 모터 제어기의 하드웨어 구현" 한국전자통신학회 논문지 = The Journal of the Korea Institute of Electronic Communication Sciences 8 (11): 1707~1712    
    6. 2013 "도플러 속도계(DVL)를 위한 광대역 수중 음향 트랜스듀서" 제어·로봇·시스템학회 논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems 19 (9): 755~759    
    7. 2013 "Zynq를 이용한 비전 및 모션 컨트롤러 통합모듈 구현" 한국전자통신학회 논문지 = The Journal of the Korea Institute of Electronic Communication Sciences 8 (1): 159~164    
    8. 2016 "수중 환경에서 상호상관을 이용한 시간차이 추정" 한국항행학회논문지 = Journal of advanced navigation technology 20 (2): 155~160    

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