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내부 운전자 보호를 위한 금속 물체 탐지 시스템
Metal Object Detection System For Drive Inside Protection

김진규    (군산대학교 제어로봇시스템공학과   ); 주영훈    (군산대학교 제어로봇시스템공학과  );
  • 초록

    본 논문에서는 내부 운전자에게 위협이 될 수 있는 실시간 금속 물체 탐지 시스템을 제안한다. 제안된 시스템은 퍼지 이론를 이용하여 금속 물체를 탐지할 수 있는 색상 필터를 설계하는 알고리즘과 차량안의 특정 영역 내에서 FSCF(Fuzzy Skin Color Filter)를 이용하여 운전자의 얼굴 영역을 탐지하는 알고리즘을 제안한다. 또한, 탐지된 동승자의 손 영역을 기점으로 색상기반 원형탐색 기법을 사용하여 최종적으로 위협을 가할 수 있는 금속물체의 후보영역을 설정하고, 제안된 금속 물체 필터를 적용하여 최종적인 금속물체영역을 탐지 한다. 마지막으로 제안된 방법은 여러 실험을 통해 내부 운전자 보호를 위한 금속물체 탐지 시스템의 우수성을 증명한다.


    The purpose of this paper is to design the metal object detection system for drive inside protection. To do this, we propose the algorithm for designing the color filter that can detect the metal object using fuzzy theory and the algorithm for detecting area of the driver's face using fuzzy skin color filter. Also, by using the proposed algorithm, we propose the algorithm for detecting the metallic object candidate regions. And, the metallic object color filter is then applied to find the candidate regions. Finally, we show the effectiveness and feasibility of the proposed method through some experiments.


  • 주제어

    금속 물체 감지 .   지능형 자동차 안전 .   퍼지 피부 칼라 필터 .   영상 처리.  

  • 참고문헌 (11)

    1. K. A. Brookhuis, 'The use of physical measures to validate driver monitoring', Advanced Technology for Road Transport : IVHS and ATT, ARTECH HOUSE, pp. 365-376, 1994 
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    7. 장순규, '지능형자동차 기술개발 동향', 자동차부품 연구원차체샤시연구센터, 2007 
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    11. G. Healey and D. Slater, 'Using illumination invariant color histogram descriptors for recognition', Proceedings of the IEEE Conference on Computer Vision and Patten Recognition, pp.355-360, 1994 

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