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네트워크 제어 시스템의 강인 퍼지 관측기 기반 출력궤환 제어기
Robust Fuzzy Observer-Based Output-Feedback Controller for Networked Control Systems

지성철    (인하대학교 전자공학부   ); 이호재    (인하대학교 전자공학부   ); 주영훈    (군산대학교 전자정보공학부  );
  • 초록

    본 논문은 네트워크 상에서 구현되는 불확실 Takagi-Sugeno (T-S) 퍼지 시스템의 관측기 기반 강인 안정화를 논의한다. 네트워크 기반 시스템에서 입력 지연은 필연적으로 발생하며 마코프 (Markov) 확률 과정으로 표현함을 가정한다. 강인 퍼지 관측기 기반 샘플치 제어기를 설계하기 위하여 입출력 단에 영차의 샘플/홀드를 가정하여 T-S 퍼지 시스템을 이산화하고 확률적 과정에 따라 변화하는 도약 시스템으로 표현한다. 확률적 강인 안정 가능성 조건은 선형 행렬 부등식으로 표현된다.


    This paper discusses a robust observer-based output-feedback stabilization of an uncertain Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy system in a network. In the networked control system, the input delay occurs inevitably and it is expressed by the Markovian stochastic process. To design robust sampled-data observer-based output-feedback controller, we discretize the T-S fuzzy system and represent as a jump system. Stochastic robust stabilization condition is formulated in terms of linear matrix inequalities.


  • 주제어

    네트워크 제어 시스템 .   입력 지연 .   불확실성 .   퍼지 제어 .   관측기.  

  • 참고문헌 (8)

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    3. M. Liu, D. W. C. Ho, and Y. Niu, 'Stabilization of Markovian jump linear system over networks with random communication delay,' Automatica, vol. 45, no. 2, pp. 416-21, 2009 
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    5. X.-J. Ma and Z.-Q. Sun, 'Output tracking and regulation of nonlinear system based on Takagi-Sugeno fuzzy model,' IEEE Trans. Fuzzy Syst., vol. 30, no. 1, pp. 47-59, 2000 
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    7. E. K. Boukas and P. Shi, 'Stochastic stability and guaranteed cost control of discrete-time uncertain systems with Markovian jumping parameters,' Int. J. Robust Nonlinear Control, vol. 8, no. 13, pp. 1155-167, 1998 
    8. P. Shi, E.-K. Boukas, and R. K. Agarwal, 'Control of Markovian jump discrete-time systems with norm bounded uncertainty and unknown delay,' IEEE Trans. Autom. Control, vol. 44, no. 11, pp. 2139-2144, 1999 

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