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한국지능시스템학회 논문지 = Journal of Korean institute of intelligent systems v.19 no.3, 2009년, pp.337 - 342   피인용횟수: 2
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비선형 시스템의 시간 지연 간격에 종속적인 안정도 분석 및 제어기 설계: TS 퍼지 모델 적용
Delay-range-dependent Stability Analysis and Stabilization for Nonlinear Systems : T-S Fuzzy Model Approach

송민국    (연세대학교 전기전자공학과   ); 박진배    (연세대학교 전기전자공학과   ); 김진규    (군산대학교 전자정보공학부   ); 주영훈    (군산대학교 전자정보공학부  );
  • 초록

    본 논문은 비선형 시스템의 퍼지 모델을 적용한 시간 지연 간격에 종속적인 안정도 분석 및 제어기 설계에 대해서 논의한다. 먼저, 시간 지연을 포함하는 비선형 시스템을 T-S 퍼지 시스템으로 모델링한다. 시간 지연을 포함하는 전체 페루프 비선형 시스템은 다중 시간 지연을 갖는 T-S 퍼지 시스템이 된다. 전체 폐루프 퍼지 시스템의 안정도를 분석하고, 안정화 시키는 퍼지 제어기 설계를 위한 필요충분 조건을 유도한다. 유도된 안정도 및 제어기 설계 조건이 시간 지연 간격에 종속적임을 확인하다. 기존의 시간 지연에 종속적인 안정도 및 제어기 설계 조건 보다 넓은 범위를 나타냄을 확인한다. 제안된 필요충분 조건을 선형 행렬 부등식의 형태로 나타내고, 기존의 다양한 프로그래밍 기법을 이용하여 제어기 이득값을 구한다. 예제를 통하여 제안된 이론의 타당성을 확인한다.


    This paper concerns delay-range-dependent robust stability and stabilization for time-delay nonliner system via T-S fuzzy model approach. The time delay is assumed to be a time-varying continuous function belonging to a given range. On the basis of a novel Lyapunov-Krasovskii functional, which includes the information of the range, delay-range-dependent stability criteria are established in terms of linear matrix inequality. It is shown that the new criteria can provide less conservative results than some existing ones. Moreover, the stability criteria are also used to design the stabilizing state-feedback controllers. Numerical examples are given to demonstrate the applicability of the proposed approach.


  • 주제어

    퍼지 제어기 .   선형 행렬 부등식 .   퍼지 시스템 .   시간지연 .   T-S 퍼지 모델.  

  • 참고문헌 (6)

    1. Z. Shu, J. Lam, and S. Xu., 'Robust stabilization of markovian delay systems with delay- dependent exponential estimates,' Automatica, vol. 42, pp. 2001-2008, 2006 
    2. T. Li, and Y. Zhang , 'Delay-range-dependent robust stability and stabilization for uncetain systems with time-varying delay,' Int. J of Robust and nonlinear control, vol. 42, pp. 1372-1387, 2007 
    3. X. Jia, D. Jhang, L. Zheng and N. Zheng., 'Modeling and stabilization for a class of nonlinear networked control systems: A T-S fuzzy approach,' Progress in natural science, vol. 18, pp. 1031-1037, 2008 
    4. L. Li, X. Liu, T. Chai., 'New approaches on control of T-S fuzzy systems with interval time-varying delay,' Fuzzy Set & syst, vol. 74, pp. 1447-1455, 2008 
    5. X. Jiang and Q. L. Han, 'On designing fuzzy controllers for a class of nonlienar networked control systems,' IEEE Trans. Fuzzy. Syst, Vol 16, No. 4, pp. 1050-1060, 2008 
    6. Lee H. J., Park J. B., and Joo Y. H., 'Robust control for uncertain Takagi-Sugeno fuzzy systems with time-varying input delay,' ASME J Dyn Syst Meas Control, vol. 127, pp. 302-306, 2005 
  • 이 논문을 인용한 문헌 (2)

    1. 2013. "" International journal of fuzzy logic and intelligent systems : IJFIS, 13(4): 277~283     
    2. Lim, Hyeon Jun ; Joo, Young Hoon ; Park, Jin Bae 2017. "A Relaxed Stabilization Condition for Discrete T-S Fuzzy Model under Imperfect Premise Matching" 한국지능시스템학회 논문지 = Journal of Korean institute of intelligent systems, 27(1): 59~64     

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