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Design of Genetic Algorithm-based Parking System for an Autonomous Vehicle

Xiong, Xing    (School of Electronic Engineering, Daegu University   ); Choi, Byung-Jae    (School of Electronic Engineering, Daegu University  );
  • 초록

    A Genetic Algorithm (GA) is a kind of search techniques used to find exact or approximate solutions to optimization and searching problems. This paper discusses the design of a genetic algorithm-based intelligent parking system. This is a search strategy based on the model of evolution to solve the problem of parking systems. A genetic algorithm for an optimal solution is used to find a series of optimal angles of the moving vehicle at a parking space autonomously. This algorithm makes the planning simpler and the movement more effective. At last we present some simulation results.


  • 주제어

    Genetic Algorithm .   Evolutionary Algorithm .   Autonomous Vehicle .   Parking System .   Fitness.  

  • 참고문헌 (11)

    1. X.-Z. Hu and C.-X. Xie, 'Niche genetical agorithm for robot path planning', Int. Conference on Natural Computation, vol.3, 2007 
    2. Zbigniew Michalewicz, 'Genetic Algorithms + DataStructures = Evolution Programs', Springer-Verlag, 1994 
    3. A. Munawar, M. Wahib, M. Munetomo, and K. Akama, 'A Survey: Genetic Algorithms and the Fast Evolving World of Parallel Computing', The 10th IEEE Int. Conference on High Performance Computing and Communications, pp.897-902, Sept. 2008 
    4. B. J. Choi, S. W. Kwak and B. K. Kim, 'Design and stability analysis of single-input fuzzy logic controller,' IEEE Trans. on SMC(B), vol. 30, no. 2, pp. 303-309, 2000 
    5. Y.-H Hao, T.-K Kim and B.-J. Choi, 'Design of fuzzy logic based parking systems for intelligent vehicles', J. of Korean Institute of Intelligent Systems, vol. 18, pp. 1-6, 2008     
    6. O. Buhler and J. Wegener, 'Automatic testing of an autonomous parking system using evolutionary computation', SAE Int., 2004 
    7. H.-D. Zhang, B.-H. Dong, Y.-W. Cen and R. Zheng, 'Path planning algorithm for mobile robot based on path grids encoding novel mechanism', in Int. Conference on Natural Computation, vol. 3, 2007 
    8. Y. Zhao, E.-G Collins and D. Dunlap, 'Design of genetic fuzzy parallel parking control systems', Proc. The American Control Conference, Denver. pp. 4107-4112, 2003 
    9. B.-R. Geiger, J.-F Horn, A.-M. Delullo and L.-N. Long, 'Optimal path planning of UAVs using direct collocation with nonlinear programming', AIAA GNC Conference, pp. 1-13, 2006 
    10. T.-R. Wan, H. Chen and R. Earnshaw, 'Real-time path planning for Navigation in unknown environment', Proc. Theory and Practice of Computer Graphics, vol. 3, 2003 
    11. T.-H S. Li and S.-J. Chang, 'Autonomous fuzzy parking control of a car-like mobile robot', Proc. IEEE Int. Conf. Systems, Man and Cybernetics, Part A, vol. 3, pp. 415-465, 2003 
  • 이 논문을 인용한 문헌 (1)

    1. Kwon, Ji-Wook ; Kim, Jin Hyo ; Seo, Jiwon 2014. "Autonomous Parking of Car-Like Mobile Robot Using Docking Formation" Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers = 전자공학회논문지, 51(10): 180~189     

 저자의 다른 논문

  • 최병재 (31)

    1. 2001 "단일 입력 퍼지가변구조제어기에 의한 BLDC 모터의 위치제어" 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 = Journal of fuzzy logic and intelligent systems 11 (1): 9~15    
    2. 2003 "과학위성 1호 탑재 컴퓨터의 설계 및 구현" 韓國航空宇宙學會誌 = Journal of the Korean society for aeronautical & space sciences 31 (4): 105~111    
    3. 2004 "불확실한 퍼지시스템의 견실한 혼합 H2/H 필터 설계" 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 = Journal of fuzzy logic and intelligent systems 14 (5): 557~562    
    4. 2004 "특이섭동 퍼지시스템의 H 출력 궤환제어" 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 = Journal of fuzzy logic and intelligent systems 14 (3): 316~323    
    5. 2006 "자율 이동 로봇의 경로계획과 주행" 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 = Journal of fuzzy logic and intelligent systems 16 (1): 55~60    
    6. 2006 "A Fault Detection System Design for Uncertain Fuzzy Systems" International journal of fuzzy logic and intelligent systems : IJFIS 6 (1): 1~5    
    7. 2006 "불확실한 비선형 시스템의 균형화된 모델축소" 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 = Journal of fuzzy logic and intelligent systems 16 (2): 144~149    
    8. 2006 "자율이동로봇의 목표물 추적을 위한 시각구동장치의 설계 및 제어" 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 = Journal of fuzzy logic and intelligent systems 16 (4): 454~459    
    9. 2008 "베어링 강구 검사용 기계시각 시스템 설계" 센서학회지 = Journal of the Korean Sensors Society 17 (5): 338~345    
    10. 2008 "지능형 자동차를 위한 퍼지논리기반 주차 시스템 설계" 한국지능시스템학회 논문지 = Journal of Korean institute of intelligent systems 18 (1): 109~115    

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