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Journal of power electronics : JPE v.10 no.2, 2010년, pp.176 - 180   SCIE 피인용횟수: 2
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Active Cancellation of PMSM Torque Ripple Caused by Magnetic Saturation for EPS Applications

Lee, Geun-Ho    (Dept. of Electrical Eng., The Gyeongnam Provincial Namhae College  );
  • 초록

    This paper deals with a control method to reduce the torque ripple of a permanent magnet synchronous motor (PMSM) for electric power steering (EPS) systems. Such an application requires a very low torque ripple in order to maintain a good steering feel. However, because of spatial limitations, it cannot help having a partial saturation in the iron core of the PMSM for an EPS system, and this saturation results in a significant torque ripple. Thus, this paper analyzes the torque ripple caused by the magnetic saturation of a PMSM and proposes a method with respect to inductance measurement to verify the partial saturation. In addition, it is shown that a compensation current is needed in order to minimize the torque ripple when a PMSM is driven in the high torque region. The estimation process of the current and the torque ripple decreased by the current are presented and verified with test results.


  • 주제어

    Electric power steering .   Magnetic saturation .   Permanent magnet synchronous motor .   Torque ripple reduction.  

  • 참고문헌 (6)

    1. Shimizu, Y. and Kawai, T., "Development of electric power steering," SAE Paper No.910014, 1991. 
    2. Nakayama, T. and Suda, E., "The present and future of electric power steering," Int. J. of Vehicle Design, Vol.15, Nos 3/4/5, pp.243 254, 1994. 
    3. Bianchi, N. and Bolognani, S., "Design techniques for reducing the cogging torque in surface-mounted PM motors," IEEE Trans. Ind. Applicat., Vol.38, No.5, 1259-1265, Sep./Oct. 2002. 
    4. Islam, M. S., Mir, S., Sebastian, T. and Underwood, S., "Design considerations of sinusoidally excited permanent-magnet machines for low-torqueripple applications," IEEE Trans. Ind. Applicat., Vol.41, No.4, 955-962, Jul./Aug. 2005. 
    5. Mattavelli, P., Tubiana, L. and Zigliotto, M., "Torque-ripple reduction in PM synchronous motor drives using repetitive current control," IEEE Trans. Power Electron., Vol.20, No.6, 1423-1431, Nov. 2005. 
    6. Tinghsu Su, Satomi Hattori, Muneaki Ishida, "Suppression control method for torque vibration of AC motor utilizing repetitive controller with fourier transform," IEEE Trans. Ind. Applicat., Vol.38, No.5, 1316- 1325, Sep./Oct. 2002. 
  • 이 논문을 인용한 문헌 (2)

    1. 2010. "" Journal of power electronics : JPE, 10(6): 709~716     
    2. Cho, Kwan-Yuhl ; Kim, Hak-Wone ; Cho, Young-Hoon 2011. "Review of BLAC Motor and Drive Technology for Electric Power Steering of Vehicles" 한국산학기술학회논문지 = Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society, 12(9): 4083~4094     

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