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韓國航空宇宙學會誌 = Journal of the Korean society for aeronautical & space sciences v.38 no.3, 2010년, pp.213 - 220   피인용횟수: 5
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나로호 발사체 1차 비행시험에서의 궤적 및 자세 분석
Trajectory and Attitude Analysis for the 1st Flight Test of KSLV-I Launch Vehicle

노웅래    (한국항공우주연구원 발사체연구본부   ); 조상범    (한국항공우주연구원 발사체연구본부   ); 고정환    (한국항공우주연구원 발사체연구본부   ); 선병찬    (한국항공우주연구원 발사체연구본부   ); 김정용    (한국항공우주연구원 발사체연구본부   ); 박정주    (한국항공우주연구원 발사체연구본부   ); 조광래    (한국항공우주연구원 발사체연구본부  );
  • 초록

    본 논문에서는 나로호 발사체의 1차 비행시험에서 얻은 데이터를 바탕으로 발사체의 비행시험에서의 궤적 및 성능, 자세 제어에 대한 분석을 수행하였다. 나로호의 1차 비행 시험에서는 페어링의 비정상 분리 문제가 발생하였으며, 이에 따라 위성의 궤도 투입이 실패하였다. 본 논문에서는 이러한 페어링 비정상 문제를 고려하여, 궤적 및 비행 성능, 자세제어 특성을 분석하였다. 또한 관성항법유도시스템의 비행 결과 및 성능 분석도 제시되었다. 비행후 분석 결과 페어링 분리 문제 이외에 다른 문제는 발생하지 않았으며, 다른 탑재 시스템들이 정상적으로 작동하였다.


    This paper presents the analysis results of trajectory, performance and attitude control based on the first flight data of the KSLV-I. The KSLV-I had a fairing separation problem and failed to inject spacecraft into the orbit. In this paper, the trajectory, flight performance, and attitude control was analyzed considering the influence of unseparated fairing. Moreover, the flight results and performance of the inertial navigation and guidance system were presented. As a results of post-flight analysis, any other problem besides the fairing separation problem was not happened and onboard equipment functioned normally.


  • 주제어

    발사체 .   나로호 .   비행시험 .   궤적 .   자세제어 .   관성항법시스템 .   추력벡터제어 .   반작용제어시스템.  

  • 참고문헌 (5)

    1. 조상범, 송은정, 박창수, 노웅래, 박정주, 조광래, "KSLV-I 발사체 1차 비행시험의 궤적 및 성능 분석", 한국항공우주학회 2009년도 추계학술발표회, KSAS09-2610, Nov. 2009. 
    2. 박용규, 오충석, 선병찬, 노웅래, 박정주, 조광래, "페어링 비정상 분리 비행조건에서 KSLV-I 상단부 자세제어 성능 분석", 한국항공우주학회 2009년도 추계학술발표회, KSAS09-2611, Nov. 2009. 
    3. 김정용, 오준석, 송은정, 노웅래, 박정주, 조광래, "KSLV-I 관성항법유도시스템 1차 비행시험 결과", 한국항공우주학회 2009년도 추계학술발표회, KSAS09-2613, Nov. 2009. 
    4. Byung-Chan Sun, Yong-Kyu Park, Woong-Rae Roh and Gwang-Rae Cho, "Attitude Control Design and Test of KSLV-I Upper Stage", 60th International Astronautical Congress, IAC-09-C1.7.1, Oct. 2009. 
    5. Eun-Jung Song, Woong-Rae Roh, Jeong-Yong Kim and Jun-Seok Oh, "A Fast Initial Fine Alignment Algorithm for a Strapdown Inertial Navigation System of a Satellite Launcher", 60th International Astronautical Congress, IAC-09-C1.11.11, Oct. 2009. 
  • 이 논문을 인용한 문헌 (5)

    1. Kwon, Byung-Moon ; Moon, Ji-Hyeon ; Shin, Yong-Sul ; Choi, Hyung-Don ; Cho, Gwang-Rae 2010. "Operation of the GPS Receiver System for KSLV-I on the Launch Site at Naro Space Center" 韓國航空宇宙學會誌 = Journal of the Korean society for aeronautical & space sciences, 38(7): 737~745     
    2. Kwon, Byung-Moon ; Moon, Ji-Hyeon ; Shin, Yong-Sul ; Choi, Hyung-Don ; Cho, Gwang-Rae 2011. "Day-to-Day Repeatability of the Navigation Solution and SNR from the GPS Receiver installed on KSLV-I" 韓國航空宇宙學會誌 = Journal of the Korean society for aeronautical & space sciences, 39(8): 774~787     
    3. Park, Yong-Kyu ; Oh, Choong-Seok ; Sun, Byung-Chan ; Roh, Woong-Rae 2011. "The Launch Vehicle Autopilot Structure Design and Analysis with Roll Compensation Algorithm" 항공우주기술 = Aerospace engineering and technology, 10(1): 98~106     
    4. Park, Young-Keun ; Lee, Sung-Jin ; Lee, Gi-Doo ; Lim, Sang-Soo ; Lee, In-Won 2014. "Flight data analysis and visualization program development" 韓國航空宇宙學會誌 = Journal of the Korean society for aeronautical & space sciences, 42(3): 263~269     
    5. Oh, Choong-Seok ; Sun, Byung-Chan ; Park, Yong-Kyu ; Roh, Woong-Rae 2015. "Stage Separation Analysis of Launch Vehicle Using Monte Carlo Simulation" 韓國航空宇宙學會誌 = Journal of the Korean society for aeronautical & space sciences, 43(4): 341~348     

 저자의 다른 논문

  • 노웅래 (13)

    1. 2001 "위성발사체의 궤적최적화와 최적 유도 알고리듬 설계" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 7 (2): 173~182    
    2. 2002 "횡방향 기동을 하는 위성발사체의 3차원 궤적최적화와 직접식 유도기법" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 8 (7): 613~623    
    3. 2002 "KSR-III 1단 자세제어 시스템 모델링 및 벤딩필터 최적 설계" 韓國航空宇宙學會誌 = Journal of the Korean society for aeronautical & space sciences 30 (7): 113~122    
    4. 2004 "KSR-III 로켓의 관성항법시스템 개발과 비행시험 결과" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 10 (6): 557~565    
    5. 2004 "위성발사체용 GPS 수신기시스템 하드웨어 설계" 韓國航空宇宙學會誌 = Journal of the Korean society for aeronautical & space sciences 32 (7): 142~148    
    6. 2004 "액체엔진 추력벡터제어 구동장치시스템" 韓國航空宇宙學會誌 = Journal of the Korean society for aeronautical & space sciences 32 (5): 129~136    
    7. 2004 "KSR-III 과학로켓의 자세제어기 설계와 비행시험" 韓國航空宇宙學會誌 = Journal of the Korean society for aeronautical & space sciences 32 (3): 88~94    
    8. 2005 "우주발사체 비행실패 사례 분석" 韓國航空宇宙學會誌 = Journal of the Korean society for aeronautical & space sciences 33 (6): 108~115    
    9. 2005 "Unscented 칼만필터를 이용한 관성센서 복합 고장검출기법" 韓國航空宇宙學會誌 = Journal of the Korean society for aeronautical & space sciences 33 (3): 57~64    
    10. 2010 "Attitude Controller Design and Test of Korea Space Launch Vehicle-I Upper Stage" International journal of aeronautical and space sciences 11 (4): 303~312    
  • Cho, Sang-Bum (1)

  • 선병찬 (9)

  • 김정용 (0)

  • 박정주 (17)

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