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Journal of magnetics v.15 no.2, 2010년, pp.78 - 84   SCIE 피인용횟수: 1
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Design Consideration of Back-EMF Constant for 3-D.O.F. Spherical PM Motor

Go, Sung-Chul    (Department of Electrical Engineering, Hanyang University   ); Kang, Dong-Woo    (Department of Electrical Engineering, Hanyang University   ); Im, Jong-Bin    (Department of Electrical Engineering, Hanyang University   ); Lee, Ju    (Department of Electrical Engineering, Hanyang University   ); Won, Sung-Hong    (Department of Electric System, Dongyang Technical College   ); Lim, Seung-Bin    (Korea Institute of Energy Technology Evaluation and Planning  );
  • 초록

    A 3-D.O.F. spherical PM motor has 3 degrees of freedom in its motion by tilting and rotating of a shaft, which can be applied in a range of fields. The back-EMF is proportional to the field flux and angular velocity. The back-EMF constant in conventional rotating machine has a uniform value. However, in a spherical PM motor, the back-EMF constant of the coils varies according to the tilting conditions regardless of whether the angular speed is constant. Consideration of the back-EMF constant is useful for designing 3-D.O.F. spherical PM motors. In this study, the back-EMF constant of the spherical PM motor was considered carefully.


  • 주제어

    design .   spherical motor .   back-EMF .   3 degree of freedom.  

  • 참고문헌 (7)

    1. F. Williams, E. Laithwaite, and J. F. Eastham, Proc. Inst. Elec. Eng. 106A, 471 (1959). 
    2. T. Yano, T. Suzuki, M. Sonoda, and M. Kaneko, Proc. 1999 IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems,1393 (1999). 
    3. B. B. Bederson, R. S. Wallace, and E. L. Schwartz, Proc. 1993 IEE Int. Conf. Robotics and Automation, Vol. 2, 630(1993). 
    4. S. Toyama, S. Hatae, and M. Nonaka, Int. Conf. Advanced Robotics 1, 55 (1991). 
    5. John J. Craig, Introduction to Robotics, Pearson Prentice Hall, Englewood Cliffs (2005). 
    6. Changliang Xia, Hongfeng Li, and Tingna Shi, IEEE Trans. Magn. 44, 2016 (2008). 
    7. Jhih-Da Hsu, and Ying-Yu Tzou, IEEE Power Electronics Specialists Conf., 939 (2007). 
  • 이 논문을 인용한 문헌 (1)

    1. 2012. "" Journal of electrical engineering & technology, 7(6): 926~931     

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